[发明专利]一种包装袋导入机械手

说明书

本发明公开了一种包装袋导入机械手，其技术方案是：包括传送带、拉袋装置和撑袋装置,所述传送带内侧设有拉袋装置，所述拉袋装置底部设有撑袋装置，所述拉袋装置包括内固定板，所述内固定板外侧设有安装架，所述内固定板前端外壁固定安装液压杆一，所述液压杆一穿过安装架，所述安装架顶部内壁固定安装电机一，所述电机一输出端伸至安装架外部，所述电机一输出端固定安装支撑板，所述支撑板外壁固定安装电机二，本发明有益效果是：通过吸盘吸取包装袋顶部，然后向上移动齿条将包装袋口部拉开，能顺利打开包装袋的口部，如果拉力过大吸盘会松开包装袋，保护了包装袋不会被拉裂开。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种包装袋导入机械手。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

现有技术存在以下不足：现有的包装袋导入机械在工作时由于在对包装袋进行拉开时因力度控制不好，容易在打包时将包装袋拉坏，造成一定的浪费，同时影响工作效率。

因此，发明一种包装袋导入机械手很有必要。

发明内容

为此，本发明提供一种包装袋导入机械手，通过设置拉袋装置可以使包装袋在传输过来时能通过驱动电机一将安装板旋转到合适的角度再驱动电机二，利用齿轮和齿条啮合传动调节吸盘的高度位置，吸盘吸取包装袋将包装袋打开，以解决包装袋受力不均或受力过大导致包装袋损坏的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种包装袋导入机械手，包括传送带、拉袋装置和撑袋装置。

优选的，所述传送带内侧设有拉袋装置，所述拉袋装置底部设有撑袋装置，所述拉袋装置包括内固定板，所述内固定板外侧设有安装架，所述内固定板前端外壁固定安装液压杆一，所述液压杆一穿过安装架，所述安装架顶部内壁固定安装电机一，所述电机一输出端伸至安装架外部，所述电机一输出端固定安装支撑板，所述支撑板外壁固定安装电机二，所述电机二输出端固定安装齿轮，所述电机二底部设有固定架，所述固定架内开设滑槽，所述固定架外侧设有活动板，所述活动板内侧外壁固定安装支腿，所述支腿底部活动安装滚轮，所述滚轮与所述滑槽滑动连接，所述活动板外壁固定安装齿条，所述齿条与齿轮啮合连接。

优选的，所述齿条底部固定连接安装板，所述安装板底部固定安装吸盘。

优选的，所述液压杆一端部固定安装撑袋装置，所述撑袋装置包括壳体，所述壳体右侧内壁固定安装电机三，所述电机三输出端固定安装螺纹柱，所述螺纹柱中间位置套接限位块，所述限位块与壳体内壁固定连接。

优选的，所述螺纹柱两端与壳体两端轴承连接，所述限位块两侧螺纹柱螺纹方向相反，所述螺纹柱左右两端均套接撑袋杆。

优选的，所述壳体左右两端固定安装导轨，所述导轨前后对称设有两组，两组所述撑袋杆与导轨滑动连接。

优选的，所述拉袋装置还包括电机四、转台、液压杆和气动杆，所述电机四固定安装在安装板内壁，所述电机四底部固定安装转台，所述转台底部固定安装液压杆，所述液压杆底部固定安装气动杆，所述气动杆底部固定安装撑袋杆。

本发明的有益效果是：

1.通过在拉袋装置设置吸盘，在对传送带传递过来的包装袋，通过吸盘吸取包装袋顶部，然后向上移动齿条将包装袋口部拉开，能顺利打开包装袋的口部，如果拉力过大吸盘会松开包装袋，保护了包装袋不会被拉裂开；

2.通过设置撑袋装置，在拉袋装置将包装袋拉开后，通过将撑袋杆伸入到包装袋内壁，然后向包装袋两侧移动撑袋杆，能将包装袋口部撑开方便对包装内进行包装物品。

附图说明