[发明专利]一种全自动移栽机

权利要求书

1.一种全自动移栽机，其特征在于，包括机架(11)及机架(11)上设置的三点悬挂装置(12)、地轮(13)、储料柜(14)及座椅(15)，机架(11)上固定设置有步进送苗机构(3)，所述步进送苗机构(3)包括底盘(32)及其上的送苗盘(31)、顶杆机构及步进拨苗机构，所述送苗盘(31)上成排设置有容置孔(311)，顶杆机构与步进拨苗机构同轴设置在送苗盘(31)下方，顶杆机构带动顶杆(342)自下而上穿过容置孔(311)，并驱动步进拨苗机构间歇转动，进而带动送苗盘(31)前移，至下一排容置孔(311)与顶杆(342)对应的位置；步进送苗机构(3)前部设置夹取机构，包括曲轴顶杆结构的夹取传动机构(41)及连杆结构的夹取动作机构(42)，夹取机构下方对应位置设置输送装置(5)，输送装置(5)下方对应设置鸭嘴式栽植装置(6)；机架(11)上设置连接地轮(13)、步进送苗机构(3)、夹取机构、栽植装置(6)及输送装置(5)的传动系统；

步进送苗机构(3)的顶杆机构包括曲轴(341)、顶杆(342)、导向架(343)，所述曲轴(341)与动力输入轴(33)固定连接，曲轴(341)上铰接有顶杆(342)，铰接点相对曲轴(341)轴线偏心设置，顶杆(342)位置与容置孔(311)对应设置，顶杆(342)上端可滑移地穿过导向架(343)，导向架(343)固定设置在底盘(32)上；所述步进拨苗机构包括拨苗盘(353)和拨苗杆(354)，所述拨苗盘(353)的数量为两个，分别设置在导向架(343)两端，拨苗杆(354)沿曲轴(341)方向固定连接在拨苗盘(353)之间，并沿周向均布，送苗盘(31)放置于拨苗杆(354)上，拨苗盘(353)每次转动时拨苗杆(354)的线位移与送苗盘(31)每排容置孔(311)间的间距相同。

2.根据权利要求1所述的一种全自动移栽机，其特征在于，所述曲轴(341)一端固定连接不完全小齿轮(344)，不完全小齿轮(344)与同一平面内的不完全大齿轮(345)啮合，所述不完全大齿轮(345)与拨苗主动轮(351)同轴固定连接，拨苗主动轮(351)和与拨苗盘(353)固定连接的拨苗轮(352)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种全自动移栽机，其特征在于，所述送苗盘(31)为柔性可折弯材料，底盘(32)前端设置向上折弯的弧形板(322)，所述弧形板(322)内圆弧朝向底盘(32)后端；底盘(32)上设置有承托板(321)，所述承托板(321)设置在送苗盘(31)下方，并与送苗盘(31)接触设置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动移栽机，其特征在于，所述夹取机构包括夹取传动机构(41)及夹取动作机构(42)，所述夹取传动机构(41)包括依次连接的夹取曲轴(411)、夹取顶杆(412)、传动液压缸(413)及传动推杆(414)，传动液压缸(413)通过夹取机构固定架(43)固定设置在机架(11)上，所述夹取顶杆(412)铰接在夹取曲轴(411)上，夹取顶杆(412)自由端与传动液压缸(413)缸筒连接，传动液压缸(413)的活塞杆(415)自由端固定连接传动推杆(414)的一端，夹取顶杆(412)与活塞杆(415)与缸筒连接处的腔室内径不同，传动推杆(414)的另一端固定连接夹取动作机构(42)，夹取动作机构(42)设置于与送苗盘(31)对应位置。

5.根据权利要求4所述的一种全自动移栽机，其特征在于，所述夹取动作机构(42)包括夹取手臂(422)、主动杆(421)、连杆(428)及夹取爪(426)，所述主动杆(421)与传动推杆(414)固定连接，主动杆(421)可滑移地设置在夹取手臂(422)内，夹取手臂(422)相对夹取机构固定架(43)沿传动活塞杆(415)方向滑移设置，夹取手臂(422)内固定设置有楔键(427)，主动杆(421)与楔键(427)对应位置处设置有通孔，该通孔长度大于楔键(427)的长度，主动杆(421)远离传动推杆(414)的一端铰接连杆(428)，连杆(428)成对设置且活动方向相反，连杆(428)下方设置与夹取手臂(422)固定连接的固定接头(425)，连杆(428)自由端固定连接夹取爪(426)的顶端，夹取爪(426)的底端铰接于固定接头(425)上。