[发明专利]一种全自动移栽机

说明书

本发明涉及蔬菜移栽机械设备领域，尤其是一种全自动移栽机，其包括机架，机架上固定设置有步进送苗机构，步进送苗机构包括底盘及其上的送苗盘、顶杆机构及步进拨苗机构；步进送苗机构前部设置夹取机构，包括曲轴顶杆结构的夹取传动机构及连杆结构的夹取动作机构，夹取机构下方对应位置设置输送装置，输送装置下方对应设置鸭嘴式栽植装置；机架上设置连接地轮、步进送苗机构、夹取机构、栽植装置及输送装置的传动系统。本发明的方案取代了人工喂苗的方式，使育苗与播种一体化操作，有效避免移栽过程中对种苗的损伤，同时大大减少了操作人员的工作量，并解决了移栽速度受限于人工喂苗速度的问题。

技术领域

本发明涉及蔬菜移栽机械设备领域，尤其是一种全自动移栽机。

背景技术

近年来随着人们需求的不断提升，蔬菜的种植规模和质量都在提升，应用移栽技术也随之出现。应用移栽技术拥有显著的节本、增产、增收效果，其所带来的经济效益和社会效益十分可观。目前的作物移栽主要分为人工移栽和机械移栽两种。人工移栽的效率低，劳动强度大，成本较高，容易出现株距不均匀、坑的大小深度不一致等问题。而国内现阶段研制和使用的移栽机多为半自动式，仍需要较多的人工劳动力，移栽速度受限于人工喂苗的速度，不能实现从培育到移栽一体化。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供了一种全自动移栽机，其采用的技术方案如下：

一种全自动移栽机，包括机架及机架上设置的三点悬挂装置、地轮、储料柜及座椅，机架上固定设置有步进送苗机构，所述步进送苗机构包括底盘及其上的送苗盘、顶杆机构及步进拨苗机构，所述送苗盘上成排设置有容置孔，顶杆机构与步进拨苗机构同轴设置在送苗盘下方，顶杆机构带动顶杆自下而上穿过容置孔，并驱动步进拨苗机构间歇转动，进而带动送苗盘前移，至下一排容置孔与顶杆对应的位置；步进送苗机构前部设置夹取机构，包括曲轴顶杆结构的夹取传动机构及连杆结构的夹取动作机构，夹取机构下方对应位置设置输送装置，输送装置下方对应设置鸭嘴式栽植装置；机架上设置连接地轮、步进送苗机构、夹取机构、栽植装置及输送装置的传动系统。

在上述方案的基础上，步进送苗机构的顶杆机构包括曲轴、顶杆、导向架，所述曲轴与动力输入轴固定连接，曲轴上铰接有顶杆，铰接点相对曲轴轴线偏心设置，顶杆位置与容置孔对应设置，顶杆上端可滑移地穿过导向架，导向架固定设置在底盘上；所述步进拨苗机构包括拨苗盘和拨苗杆，所述拨苗盘的数量为两个，分别设置在导向架两端，拨苗杆沿曲轴方向固定连接在拨苗盘之间，并沿周向均布，送苗盘放置于拨苗杆上，拨苗盘每次转动时拨苗杆的线位移与送苗盘每排容置孔间的间距相同。

在上述方案的基础上，所述曲轴一端固定连接不完全小齿轮，不完全小齿轮与同一平面内的不完全大齿轮啮合，所述不完全大齿轮与拨苗主动轮同轴固定连接，拨苗主动轮和与拨苗盘固定连接的拨苗轮啮合。

优选地，所述送苗盘为柔性可折弯材料，底盘前端设置向上折弯的弧形板，所述弧形板内圆弧朝向底盘后端；底盘上设置有承托板，所述承托板设置在送苗盘下方，并与送苗盘接触设置。

优选地，所述夹取机构包括夹取传动机构及夹取动作机构，所述夹取传动机构包括依次连接的夹取曲轴、夹取顶杆、传动液压缸及传动推杆，传动液压缸通过夹取机构固定架固定设置在机架上，所述夹取顶杆铰接在夹取曲轴上，夹取顶杆自由端与传动液压缸缸筒连接，传动液压缸活塞杆自由端固定连接传动推杆的一端，夹取顶杆与活塞杆与缸筒连接处的腔室内径不同，传动推杆的另一端固定连接夹取动作机构，夹取动作机构设置于与送苗盘对应位置。

在上述方案的基础上，所述夹取动作机构包括夹取手臂、主动杆、连杆及夹取爪，所述主动杆与传动推杆固定连接，主动杆可滑移地设置在夹取手臂内，夹取手臂相对夹取机构固定架沿活塞杆方向滑移设置，夹取手臂内固定设置有楔键，主动杆与楔键对应位置处设置有通孔，该通孔长度大于楔键的长度，主动杆远离传动推杆的一端铰接连杆，连杆成对设置且活动方向相反，连杆下方设置与夹取手臂固定连接的固定接头，连杆自由端固定连接夹取爪的顶端，夹取爪的底端铰接于固定接头上。