[发明专利]一种高端装备制造的3D结构光机器视觉装置

权利要求书

1.一种高端装备制造的3D结构光机器视觉装置，其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)上安装有夹具结构(2)，且底座(1)上焊接有支撑臂(3)，并且支撑臂(3)上转动连接有光机主体(4)；所述光机主体(4)上安装有第一驱动结构(5)，且光机主体(4)上还安装有第二驱动结构(8)；所述底座(1)上安装有第一清洁结构(6)；所述支撑臂(3)上安装有第二清洁结构(7)；所述夹具结构(2)包括齿轮A(205)，所述齿轮A(205)安装在调节杆(204)上；所述第一驱动结构(5)包括齿排A(504)，所述齿排A(504)焊接在驱动杆A(503)上，且齿排A(504)与齿轮A(205)啮合，且当光机主体(4)在支撑臂(3)上进行角度转动时齿轮A(205)以及调节杆(204)均呈转动状态；所述第二清洁结构(7)包括齿轮B(703)，所述齿轮B(703)安装在叶片式风扇(701)的转动轴上；第二驱动结构(8)包括齿排B(804)，所述齿排B(804)焊接在滑动杆B(803)上，且齿排B(804)与齿轮B(703)啮合，并且当滑动杆B(803)上下移动时齿轮B(703)以及叶片式风扇(701)的转轴呈往复转动状态。

2.如权利要求1所述一种高端装备制造的3D结构光机器视觉装置，其特征在于：所述底座(1)包括滑动槽(101)和排渣孔(102)，所述底座(1)顶端面开设有两条滑动槽(101)，且滑动槽(101)为T形槽状结构；每条所述滑动槽(101)内均开设有一个排渣孔(102)，且排渣孔(102)为矩形孔状结构，并且排渣孔(102)组成了滑动槽(101)的残渣清理结构。

3.如权利要求1所述一种高端装备制造的3D结构光机器视觉装置，其特征在于：所述夹具结构(2)包括夹具主体(201)、滑动凸起(202)和凹槽(20201)，所述夹具主体(201)共设有两个，且每个夹具主体(201)上均焊接有两个滑动凸起(202)；所述滑动凸起(202)滑动连接在滑动槽(101)内，且每个滑动凸起(202)上均开设有一个凹槽(20201)，并且凹槽(20201)为V状结构。

4.如权利要求3所述一种高端装备制造的3D结构光机器视觉装置，其特征在于：所述夹具结构(2)还包括固定板(203)，每个所述夹具主体(201)上均焊接有两块固定板(203)，且每块固定板(203)均经倒角处理。

5.如权利要求1所述一种高端装备制造的3D结构光机器视觉装置，其特征在于：所述夹具结构(2)还包括调节杆(204)，所述调节杆(204)转动连接在底座(1)上，且调节杆(204)头端和尾端均开设有螺纹；所述调节杆(204)的头端和尾端分别与一个夹具主体(201)螺纹连接，且调节杆(204)头端和尾端的螺纹方向相反。

6.如权利要求1所述一种高端装备制造的3D结构光机器视觉装置，其特征在于：所述第一驱动结构(5)包括滑动座A(501)、滑动连接座A(502)和驱动杆A(503)，所述滑动座A(501)焊接在光机主体(4)外壁下方位置；所述滑动连接座A(502)焊接在支撑臂(3)上，且滑动连接座A(502)上滑动连接有一根驱动杆A(503)；所述驱动杆A(503)的头端滑动连接在滑动座A(501)内，当光机主体(4)在支撑臂(3)上进行角度转动时驱动杆A(503)呈上下滑动状态。

7.如权利要求1所述一种高端装备制造的3D结构光机器视觉装置，其特征在于：所述第一清洁结构(6)包括伸缩瓶(601)、喷管A(602)和喷头(603)，所述伸缩瓶(601)固定在底座(1)上，且伸缩瓶(601)上连接有一根喷管A(602)；所述喷管A(602)上连接有一个喷头(603)，且喷头(603)为环形结构，并且当光机主体(4)呈水平状态时喷头(603)与光机主体(4)对正。