[发明专利]一种高端装备制造的3D结构光机器视觉装置

说明书

本发明提供一种高端装备制造的3D结构光机器视觉装置，涉及装备制造技术领域，解决了不能够通过结构上的改进在调整光机器进行扫描时联动实现夹具的夹持；不能够通过结构上的改进，在调整光机器角度实现的同时不能够联动实现光机器上探头的吹气清洁的问题。一种高端装备制造的3D结构光机器视觉装置，包括底座；所述底座上安装有夹具结构，且底座上焊接有支撑臂，并且支撑臂上转动连接有光机主体。因齿排A焊接在驱动杆A上，且齿排A与齿轮A啮合，且当光机主体在支撑臂上进行角度转动时齿轮A以及调节杆均呈转动状态，从而实现了两个夹具主体松紧调整。

技术领域

本发明属于装备制造技术领域，更具体地说，特别涉及一种高端装备制造的3D结构光机器视觉装置。

背景技术

在装备制造领域，很多工件都是通过样本工件进行制造的，需要工作人员精准的工件进行测量，得出工件的尺寸后进行制造，随着科技的不断发展，3D结构光引入到装备制造领域，通过对工件进行摄像扫描从而快速的得出工件的结构尺寸，便于工作人员对其进行制造生产。

如申请号：CN201921344753.9，本实用新型公开了面向装备制造的3D结构光机器视觉装置，包括底座、第一电机、第二电机、视觉拍摄仪器、电机驱动器和无线传输模块，所述底座顶端的中部设置有旋转台，所述底座顶端的中部焊接有支撑杆，所述底座内部的左侧开设有第一空腔，所述底座的左侧焊接有支撑台，所述套杆的顶端插设有内杆，所述丝杆的外侧套设有丝母，所述内杆的顶端安装有视觉拍摄仪器，所述底座内部的右侧开设有第二空腔，所述第二空腔内部的右侧通过螺栓安装有无线传输模块。本实用新型可根据工件的高度大小对自身的高度进行调节，更好的对工件进行3D拍摄扫描，并且视觉拍摄仪器可对旋转台上的工件进行多角度扫描拍摄，扫描数据更加精准。

类似于上述申请的3D结构光机器视觉装置在使用过程中还存在以下几点不足：

一个是，现有装置在扫描前首先需要调整夹具对零件进行固定，而后在调整光机器进行扫描，操作比较繁琐，而不能够通过结构上的改进在调整光机器进行扫描时联动实现夹具的夹持；再者是，现有装置在使用过程中光机器的探头上容易沾染灰尘，而不能够通过结构上的改进，在调整光机器角度实现的同时不能够联动实现光机器上探头的吹气清洁。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种高端装备制造的3D结构光机器视觉装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种高端装备制造的3D结构光机器视觉装置，以解决现有一个是，现有装置在扫描前首先需要调整夹具对零件进行固定，而后在调整光机器进行扫描，操作比较繁琐，而不能够通过结构上的改进在调整光机器进行扫描时联动实现夹具的夹持；再者是，现有装置在使用过程中光机器的探头上容易沾染灰尘，而不能够通过结构上的改进，在调整光机器角度实现的同时不能够联动实现光机器上探头的吹气清洁的问题。

本发明一种高端装备制造的3D结构光机器视觉装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种高端装备制造的3D结构光机器视觉装置，包括底座；所述底座上安装有夹具结构，且底座上焊接有支撑臂，并且支撑臂上转动连接有光机主体；所述光机主体上安装有第一驱动结构，且光机主体上还安装有第二驱动结构；所述底座上安装有第一清洁结构；所述支撑臂上安装有第二清洁结构；所述夹具结构包括齿轮A，所述齿轮A安装在调节杆上；所述第一驱动结构包括齿排A，所述齿排A焊接在驱动杆A上，且齿排A与齿轮A啮合，且当光机主体在支撑臂上进行角度转动时齿轮A以及调节杆均呈转动状态；所述第二清洁结构包括齿轮B，所述齿轮B安装在叶片式风扇的转动轴上；第二驱动结构包括齿排B，所述齿排B焊接在滑动杆B上，且齿排B与齿轮B啮合，并且当滑动杆B上下移动时齿轮B以及叶片式风扇的转轴呈往复转动状态。