[发明专利]一种视频穿透式混合现实方法、系统、可读存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种视频穿透式混合现实方法，应用于混合现实眼镜，其特征在于，包括以下步骤：

获取真实摄像机坐标，并获取对应的虚拟摄像机坐标，获取所述真实摄像机坐标和所述虚拟摄像机坐标之间的映射信息；

获取虚拟世界坐标系，根据所述映射信息获得真实世界坐标系；

对所述虚拟世界坐标系中的任一事物，分别获得所述虚拟世界坐标系的虚拟坐标点和所述真实世界坐标中的真实坐标点，将所述虚拟世界坐标系中的事物投影至所述混合现实眼镜的视野中，使所述视野中的所述事物位于所述真实坐标点处。

2.根据权利要求1所述的视频穿透式混合现实方法，其特征在于，所述真实环境世界坐标系和所述虚拟环境世界坐标系均为三维坐标。

3.根据权利要求1所述的视频穿透式混合现实方法，其特征在于，所述映射信息包括所述摄像机的位置以及朝向。

4.根据权利要求1所述的视频穿透式混合现实方法，其特征在于，所述根据所述映射信息获得真实世界坐标系的步骤包括：

获取虚拟世界坐标系的虚拟原点，根据所述映射关系获得真实原点；

获取所述虚拟摄像机坐标和所述虚拟原点之间连线的长度，以及所述连线与所述虚拟世界坐标系的虚拟x轴、虚拟y轴和虚拟z轴之间的夹角，以此获得真实x轴、真实y轴和真实z轴；

以所述真实原点作为起点，并以所述真实x轴、真实y轴和真实z轴作为坐标轴，获得所述真实世界坐标系。

5.根据权利要求1所述的视频穿透式混合现实方法，其特征在于，所述虚拟世界坐标系中的事物为三维模型，将所述事物投影至所述视野中的步骤包括：

获取所述摄像机的朝向，以及所述虚拟摄像机离所述虚拟原点的距离，以此获取实时获取从所述虚拟摄像机坐标拍摄的所述事物的图像；

将所述图像投影至所述视野中。

6.根据权利要求5所述的视频穿透式混合现实方法，其特征在于，所述将所述图像投影至所述视野中的步骤还包括：

获取当前时间，根据所述当前时间和所述物件的高度，获得阴影长度和方位角；

以所述阴影长度和所述方位角建立所述物件的阴影。

7.根据权利要求5所述的视频穿透式混合现实方法，其特征在于，所述将所述图像投影至所述视野中的步骤还包括：

将所述图像分解为若干子图像块；

获取所述虚拟摄像机坐标与所述事物之间的距离，判断所述距离是否大于预设值；

若是，当任意障碍物位于所述真实摄像机坐标和虚拟事物之间时，获取障碍物图像，将所述障碍物图像叠加在所述视野中，并隐藏所述图像中与所述障碍物图像存在重叠的所述子图像块。

8.一种视频穿透式混合现实系统，应用于混合现实眼镜，其特征在于，包括：

映射获取模块，用于获取真实摄像机坐标，并获取对应的虚拟摄像机坐标，获取所述真实摄像机坐标和所述虚拟摄像机坐标之间的映射信息；

坐标系获取模块，用于获取虚拟世界坐标系，根据所述映射信息获得真实世界坐标系；

投影模块，用于对所述虚拟世界坐标系中的任一事物，分别获得所述虚拟世界坐标系的虚拟坐标点和所述真实世界坐标中的真实坐标点，将所述虚拟世界坐标系中的事物投影至所述混合现实眼镜的视野中，使所述视野中的所述事物位于所述真实坐标点处。

9.一种可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述的方法。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。