[发明专利]一种视频穿透式混合现实方法、系统、可读存储介质及电子设备在审

专利信息
申请号: 202011064045.7 申请日: 2020-09-30
公开(公告)号: CN112233172A 公开(公告)日: 2021-01-15
发明(设计)人: 冀勇 申请(专利权)人: 北京零境科技有限公司
主分类号: G06T7/70 分类号: G06T7/70;G06T19/00;H04N13/363
代理公司: 北京奇眸智达知识产权代理有限公司 11861 代理人: 马廷昭
地址: 100089 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 视频 穿透 混合 现实 方法 系统 可读 存储 介质 电子设备
【说明书】:

发明公开了一种视频穿透式混合现实方法、系统、可读存储介质及电子设备,应用于混合现实眼镜,所述方法包括以下步骤:获取真实摄像机坐标,并获取对应的虚拟摄像机坐标,获取二者的映射信息;获取虚拟世界坐标系,根据映射信息获得真实世界坐标系;对所述虚拟世界坐标系中的任一事物,分别获得所述虚拟世界坐标系的虚拟坐标点和所述真实世界坐标中的真实坐标点,将所述虚拟世界坐标系中的事物投影至所述混合现实眼镜的视野中,使所述视野中的所述事物位于所述真实坐标点处。本发明先根据真实摄像机坐标获得虚拟摄像机坐标和虚拟世界坐标系,再借助虚拟世界坐标系获得真实世界坐标系,以此能轻松将虚拟坐标系中的事物显示在真实世界坐标系中。

技术领域

本发明涉及混合现实技术领域,特别是涉及一种视频穿透式混合现实方法、系统、可读存储介质及电子设备。

背景技术

混合虚拟现实,即MR(Mixed Reality),它是虚拟现实VR(Virtual Reality)和扩增实境AR(Augmented Reality)的结合体。

人们通过MR眼镜终端可以沉浸在计算机生成的真实世界和虚拟事务叠加后的三维视觉环境中。现有的MR眼镜配合借助额外的具有定位功能的摄像机,能生成真实效果强的虚拟事物。

现有的MR眼镜必须配合额外的摄像机才能实现混合现实的功能,实现过程繁琐。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种更易实现的视频穿透式混合现实方法、系统、可读存储介质及电子设备。

一种视频穿透式混合现实方法,应用于混合现实眼镜,包括以下步骤:

获取真实摄像机坐标,并获取对应的虚拟摄像机坐标,获取所述真实摄像机坐标和所述虚拟摄像机坐标之间的映射信息;

获取虚拟世界坐标系,根据所述映射信息获得真实世界坐标系;

对所述虚拟世界坐标系中的任一事物,分别获得所述虚拟世界坐标系的虚拟坐标点和所述真实世界坐标中的真实坐标点,将所述虚拟世界坐标系中的事物投影至所述混合现实眼镜的视野中,使所述视野中的所述事物位于所述真实坐标点处。

本发明的有益效果是:先根据真实摄像机坐标获得虚拟摄像机坐标和虚拟世界坐标系,再借助虚拟世界坐标系获得真实世界坐标系,以此能轻松将虚拟坐标系中的事物显示在真实世界坐标系中。

另外,根据本发明提供的视频穿透式混合现实方法,还可以具有如下附加的技术特征:

进一步地,所述真实环境世界坐标系和所述虚拟环境世界坐标系均为三维坐标。

进一步地,所述映射信息包括所述摄像机的位置以及朝向。

进一步地,所述根据所述映射信息获得真实世界坐标系的步骤包括:

获取虚拟世界坐标系的虚拟原点,根据所述映射关系获得真实原点;

获取所述虚拟摄像机坐标和所述虚拟原点之间连线的长度,以及所述连线与所述虚拟世界坐标系的虚拟x轴、虚拟y轴和虚拟z轴之间的夹角,以此获得真实x轴、真实y轴和真实z轴;

以所述真实原点作为起点,并以所述真实x轴、真实y轴和真实z轴作为坐标轴,获得所述真实世界坐标系。

进一步地,所述虚拟世界坐标系中的事物为三维模型,将所述事物投影至所述视野中的步骤包括:

获取所述摄像机的朝向,以及所述虚拟摄像机离所述虚拟原点的距离,以此获取实时获取从所述虚拟摄像机坐标拍摄的所述事物的图像;

将所述图像投影至所述视野中。

进一步地,所述将所述图像投影至所述视野中的步骤还包括:

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