[发明专利]一种电芯转序装置及电池模组装配方法

权利要求书

1.一种电芯转序装置，其特征在于，包括：第一夹爪、第二夹爪、摆动机构和安装架，所述安装架用于与位移机构相连固定，所述位移机构用于提供空间位移，所述摆动机构固定于所述安装架，所述第一夹爪连接于所述摆动机构，所述第二夹爪安装于所述安装架。

2.根据权利要求1所述的电芯转序装置，其特征在于，所述摆动机构连接有连接件，所述第一夹爪连接在所述连接件上。

3.根据权利要求2所述的电芯转序装置，其特征在于，所述安装架在所述第一夹爪的摆动路径上间隔连接有两个限位机构；

所述第一夹爪位于其中一个所述限位机构处时，所述第一夹爪和所述第二夹爪的伸缩方向位于同一直线；

所述第一夹爪位于另一个所述限位机构处时，所述第一夹爪和所述第二夹爪为并排状态且二者的伸缩方向相平行。

4.根据权利要求3所述的电芯转序装置，其特征在于，所述限位机构包括限位支架和限位块，所述限位支架固定于所述安装架，所述限位块固定于所述限位支架，所述限位块用于对所述夹爪的摆动进行阻挡限位。

5.根据权利要求3所述的电芯转序装置，其特征在于，所述限位机构还包括缓冲限位件。

6.根据权利要求1至5任一所述的电芯转序装置，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别包括两个相对的爪体，所述第一夹爪和所述第二夹爪的底部在两个爪体之间分别连接有行程销。

7.根据权利要求6所述的电芯转序装置，其特征在于，所述第一夹爪的底部两侧对称设有多个所述行程销；所述第二夹爪的底部两侧同样对称设有多个所述行程销。

8.根据权利要求6所述的电芯转序装置，其特征在于，所述行程销为弹性结构。

9.根据权利要求1至5任一所述的电芯转序装置，其特征在于，所述安装架上还连接有检测支架，所述检测支架上连接有检测单元。

10.一种基于上述权利要求1-9任一所述电芯转序装置的电池模组装配方法，其特征在于，包括：

初始第一夹爪和第二夹爪在伸缩方向位于同一直线时分别夹取电芯，并使得第一夹爪和第二夹爪上的行程销分别压缩至预设位置；

摆动第一夹爪，使得第一夹爪和第二夹爪所夹取的两个电芯并排放置且姿态相反；

将第一夹爪和第二夹爪所夹取的两个电芯对应插入模组底座的安装位中；

松开第一夹爪和第二夹爪，两个电芯在行程销的弹力推动下安装到位；

通过检测单元验证装配结果。