[发明专利]一种电芯转序装置及电池模组装配方法

说明书

本发明涉及电池制造技术领域，公开了一种电芯转序装置及电池模组装配方法，其中电芯转序装置包括：第一夹爪、第二夹爪、摆动机构和安装架，所述安装架用于与位移机构相连固定，所述位移机构用于提供空间位移，所述摆动机构固定于所述安装架，所述第一夹爪连接于所述摆动机构，所述第二夹爪安装于所述安装架。本发明实施例提供的一种电芯转序装置及电池模组装配方法，设置摆动机构与第一夹爪相连，可在第一夹爪夹取工件后实现摆动翻转，以在不移动位移机构的情况下获得工件不同的姿态，可适应不同的转序姿态需要，提高转序夹取的功能性和灵活性，且可提高适用性。

技术领域

本发明涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种电芯转序装置及电池模组装配方法。

背景技术

在能源竞争日趋激烈的今天，寻找代替石油能源的产品已成为人们的共识。其中电池产业的大力发展将是一个趋势，其在工业生产、生活等方面中具有广泛的应用，城市电动公交车已悄然启动。电芯是电池的重要组成单位，电池是由电芯先组装成电芯模组，然后再由电芯模组经过软包包装组成。

随着现代化工业技术的不断发展，越来越多的工厂采用自动化机械来替代人工操作，能大幅度地降低劳动强度，提高加工效率。在电池生产过程中多数情况需要在前一工序和后一工序之间进行工件的转移，成为转序。目前电池生产过程中的转序大多通过桁架结构或机械臂等实现工件的简单转移，存在功能性较差的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种电芯转序装置及模组装配方法，用以解决或部分解决现有技术中转序大多通过桁架结构或机械臂等实现工件的简单转移，存在功能性较差的问题。

本发明实施例提供一种电芯转序装置，包括：第一夹爪、第二夹爪、摆动机构和安装架，所述安装架用于与位移机构相连固定，所述位移机构用于提供空间位移，所述摆动机构固定于所述安装架，所述第一夹爪连接于所述摆动机构，所述第二夹爪安装于所述安装架。

在上述方案的基础上，所述摆动机构连接有连接件，所述第一夹爪连接在所述连接件上。

在上述方案的基础上，所述安装架在所述第一夹爪的摆动路径上间隔连接有两个限位机构；所述第一夹爪位于其中一个所述限位机构处时，所述第一夹爪和所述第二夹爪的伸缩方向位于同一直线；所述第一夹爪位于另一个所述限位机构处时，所述第一夹爪和所述第二夹爪为并排状态且二者的伸缩方向相平行。

在上述方案的基础上，所述限位机构包括限位支架和限位块，所述限位支架固定于所述安装架，所述限位块固定于所述限位支架，所述限位块用于对所述夹爪的摆动进行阻挡限位。

在上述方案的基础上，所述限位机构还包括缓冲限位件。

在上述方案的基础上，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别包括两个相对的爪体，所述第一夹爪和所述第二夹爪的底部在两个爪体之间分别连接有行程销。

在上述方案的基础上，所述第一夹爪的底部两侧对称设有多个所述行程销；所述第二夹爪的底部两侧同样对称设有多个所述行程销。

在上述方案的基础上，所述行程销为弹性结构。

在上述方案的基础上，所述安装架上还连接有检测支架，所述检测支架上连接有检测单元。

本发明实施例还提供一种基于上述电芯转序装置的电池模组装配方法，包括：初始第一夹爪和第二夹爪在伸缩方向位于同一直线时分别夹取电芯，并使得第一夹爪和第二夹爪上的行程销分别压缩至预设位置；摆动第一夹爪，使得第一夹爪和第二夹爪所夹取的两个电芯并排放置且姿态相反；将第一夹爪和第二夹爪所夹取的两个电芯对应插入模组底座的安装位中；松开第一夹爪和第二夹爪，两个电芯在行程销的弹力推动下安装到位；通过检测单元验证装配结果。