[发明专利]一种高空抛物危害程度的确定方法及装置

权利要求书

1.一种高空抛物危害程度的确定方法，其特征在于，包括：

获取多个联动摄像头的采集信息，所述采集信息包括高空抛物的空中的图像信息和落地的图像信息；

对所述高空抛物的空中的图像信息和落地的图像信息进行识别，得到所述高空抛物的楼层信息、落地位置信息和落地时间信息；

根据所述高空抛物的楼层信息确定出所述高空抛物的预估落地时间，并根据所述预估落地时间和所述落地时间信息确定所述高空抛物的危险等级；

根据所述落地位置信息和所述落地位置信息处的行人信息，确定所述高空抛物的危害等级；

根据所述高空抛物的危险等级和危害等级发出告警提示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述高空抛物的楼层信息确定出所述高空抛物的预估落地时间，包括：

根据所述高空抛物的楼层信息和预设的楼层间距，确定出所述高空抛物的抛出高度；

根据所述高空抛物的抛出高度和自由落体运动的规律，确定出所述高空抛物的预估落地时间。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预估落地时间和所述落地时间信息确定所述高空抛物的危险等级，包括：

若所述落地时间信息小于且等于所述预估落地时间的预设倍数，则确定所述高空抛物为重物，且危险等级为高风险；

若所述落地时间信息大于所述预估落地时间的预设倍数，则确定所述高空抛物为轻物，且危险等级为中低风险。

4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述落地位置信息和所述落地位置信息处的行人信息，确定所述高空抛物的危害等级，包括：

对所述落地位置信息进行行人识别，确定所述高空抛物的落地处是否有行人；

若所述高空抛物的落地处有行人，则确定以所述落地位置信息为中心预设范围内是否有行人，若以所述落地位置信息为中心预设范围内有行人，则确定所述高空抛物的危害等级为高危害；若以所述落地位置信息为中心预设范围内无行人，则对所述落地位置处的行人进行轨迹跟踪，在确定所述落地位置处的行人的轨迹发生远离所述落地位置信息的改变时，确定所述高空抛物的危害等级为高危害；在确定所述落地位置处的行人的轨迹未发生远离所述落地位置信息的改变时，确定所述高空抛物的危害等级为中危害。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述落地位置信息进行行人识别，确定所述高空抛物的落地处是否有行人，包括：

根据所述落地位置信息对地面进行运动检测，在确定所述地面存在运动物体时，对所述运动物体进行行人识别，确定所述高空抛物的落地处是否有行人。

6.一种高空抛物危害程度的确定装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取多个联动摄像头的采集信息，所述采集信息包括高空抛物的空中的图像信息和落地的图像信息；

处理单元，用于对所述高空抛物的空中的图像信息和落地的图像信息进行识别，得到所述高空抛物的楼层信息、落地位置信息和落地时间信息；根据所述高空抛物的楼层信息确定出所述高空抛物的预估落地时间，并根据所述预估落地时间和所述落地时间信息确定所述高空抛物的危险等级；根据所述落地位置信息和所述落地位置信息处的行人信息，确定所述高空抛物的危害等级；根据所述高空抛物的危险等级和危害等级发出告警提示。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

根据所述高空抛物的楼层信息和预设的楼层间距，确定出所述高空抛物的抛出高度；

根据所述高空抛物的抛出高度和自由落体运动的规律，确定出所述高空抛物的预估落地时间。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

若所述落地时间信息小于且等于所述预估落地时间的预设倍数，则确定所述高空抛物为重物，且危险等级为高风险；

若所述落地时间信息大于所述预估落地时间的预设倍数，则确定所述高空抛物为轻物，且危险等级为中低风险。