[发明专利]一种用于扫地机的控制方法及控制器有效
| 申请号： | 202011064772.3 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112168093B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 徐银波;孙佳佳;刘瑞 | 申请（专利权）人： | 追觅创新科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 地机 控制 方法 控制器 | ||
1.一种用于扫地机的控制方法，其特征在于，包括
获取扫地机的剩余电量或充电指令；
根据剩余电量或充电指令控制扫地机水箱的出水量；
当所述水箱停止出水时，控制所述扫地机在运行预设时间后停止工作或进行充电；包括：当所述水箱停止出水后，获取所述水箱上次出水的出水时间，根据所述出水时间确定所述扫地机在所述水箱停止出水后的运行时间。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述水箱中设置有水泵，通过控制水泵来控制水箱的出水量；根据所述剩余电量控制所述水箱的出水量包括：
在所述扫地机工作且水泵为连续出水的情况下，当所述剩余电量低于第一预设电量时，所述水箱的出水量随着所述剩余电量的减少而减少。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，当所述剩余电量低于第二预设电量时，控制所述水箱停止出水，其中，所述第二预设电量低于所述第一预设电量。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其特征在于，根据所述剩余电量控制所述水箱的出水量包括：
当所述剩余电量低于第二预设电量时，所述水箱停止出水。
5.一种用于扫地机的控制器，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取扫地机的剩余电量或充电指令；
控制单元，用于根据所述剩余电量或充电指令控制扫地机水箱的出水量；当所述水箱停止出水时，控制所述扫地机在运行预设时间后停止工作或进行充电；
所述控制器进一步配置成：当所述水箱停止出水后，所述控制器获取所述水箱上次出水的出水时间并根据所述出水时间确定所述扫地机在所述水箱停止出水后的运行时间。
6.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述水箱中设置有水泵，通过控制水泵来控制水箱的出水量；
所述控制器配置成：在所述扫地机工作且水泵为连续出水的情况下，当所述剩余电量低于第一预设电量时，控制所述水箱的出水量随着所述剩余电量的减少而减少。
7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，
所述控制器进一步配置成：当所述剩余电量低于第二预设电量时，所述控制器控制所述水箱停止出水，其中，所述第二预设电量低于所述第一预设电量。
8.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于，
所述控制器配置成：当所述剩余电量低于第二预设电量时，控制所述水箱停止出水。
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