[发明专利]一种用于扫地机的控制方法及控制器

说明书

本发明公开了一种用于扫地机的控制方法及控制器，包括：获取扫地机的剩余电量或充电指令；根据剩余电量或充电指令控制扫地机水箱的出水量；当所述水箱停止出水时，控制所述扫地机在运行预设时间后停止工作或进行充电。该扫地机充电时控制扫地机抹布残留水分的工作方法能够有效的避免扫地机充电时抹布上残留水分对地面的损伤。

本申请是申请日为2019年10月22日发明名称为“一种用于扫地机的控制方法及控制器”的申请号为201911007325.1的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及扫地机技术领域，尤其涉及用于扫地机的控制方法及控制器。

背景技术

扫地机又称自动打扫机是近年来风靡各地的智能家用电器，能凭借一定的人工智能，采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，接着用加湿的抹布进行擦拭，从而自动在房间内完成地板清理工作。扫地机在工作时，当电量低于电量阀值时，需要返回充电座充电，扫地机的抹布在清理地板时为潮湿状态，在充电时，潮湿状态的抹布往往直接抵设在底板上，从而导致地面局部积水，特别是对于木质地板，严重时会泡坏地板，进而给用户造成不便。因此，有必要研究一种用于扫地机的控制方法及控制器。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种用于扫地机的控制方法及控制器，其能够有效避免扫地机充电时抹布上残留水分对地面的损伤。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一方面，本发明提供了一种用于扫地机的控制方法，包括

获取扫地机的剩余电量或充电指令；

根据剩余电量或充电指令控制扫地机水箱的出水量；

当所述水箱停止出水时，控制所述扫地机在运行预设时间后停止工作或进行充电。

优选的，根据所述剩余电量控制所述水箱的出水量包括：

当所述剩余电量低于第一预设电量时，所述水箱的出水量随着所述剩余电量的减少而减少。

优选的，当所述剩余电量低于第二预设电量时，控制所述水箱停止出水，其中，所述第二预设电量低于所述第一预设电量。

优选的，根据所述剩余电量控制所述水箱的出水量包括：

当所述剩余电量低于第二预设电量时，所述水箱停止出水。

优选的，当所述水箱停止出水后，获取所述水箱上次出水的出水时间，根据所述出水时间确定所述扫地机在所述水箱停止出水后的运行时间。

另一方面，本发明提供了一种用于扫地机的控制器，包括：

获取单元，用于获取扫地机的剩余电量或充电指令；

控制单元，用于根据所述剩余电量或充电指令控制扫地机水箱的出水量；当所述水箱停止出水时，控制所述扫地机在运行预设时间后停止工作或进行充电。

优选的，所述控制器配置成：当所述剩余电量低于第一预设电量时，控制所述水箱的出水量随着所述剩余电量的减少而减少。

优选的，所述控制器进一步配置成：当所述剩余电量低于第二预设电量时，所述控制器控制所述水箱停止出水，其中，所述第二预设电量低于所述第一预设电量。

优选的，所述控制器配置成：当所述剩余电量低于第二预设电量时，控制所述水箱停止出水。

优选的，所述控制器进一步配置成：当所述水箱停止出水后，所述控制器获取所述水箱上次出水的出水时间并根据所述出水时间确定所述扫地机在所述水箱停止出水后的运行时间。