[发明专利]一种环形槽真空吸盘在审
申请号: | 202011064876.4 | 申请日: | 2020-10-01 |
公开(公告)号: | CN112157672A | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 王伟;周冠宇;徐敏 | 申请(专利权)人: | 复旦大学 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;F16B47/00 |
代理公司: | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人: | 陆飞;陆尤 |
地址: | 200433 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 环形 真空 吸盘 | ||
1.一种环形槽真空吸盘,其特征在于,包括:橡胶吸附部件(1),真空通路部件(2),真空发生器部件(3),且三者通过贯穿橡胶吸附部件(1)、真空通路部件(2)、真空发生器部件(3)的螺孔(14)用螺栓固定为一体式结构;其中,所述真空通路部件(2)内部为空腔体(11),所述真空发生器部件(3)设有排气孔(4)、吸气孔(6)、进气孔(7)以及拉法尔喷管(13),排气孔(4)、进气孔(7)与拉法尔喷管(13)在真空发生器部件(3)的同一直径方向上,吸气孔(6)经过真空发生器部件(3)的圆心,且垂直于真空发生器部件(3)与真空通路部件(2)的接触表面,并连通拉法尔喷管(13);所述真空通路部件(2)在与橡胶吸附部件(1)接触的表面开有一排沿直径方向的一系列通气孔(8);通气孔(8)的方向垂直于与橡胶吸附部件(1)接触的表面,并与真空通路部件(2)内部的腔体(11)相连通;腔体(11)两端有管螺纹(5),加上堵头以后可以形成密封腔;橡胶吸附部件(1)上表面开有环形槽(12),环形槽(12)的底部开有与真空通路部件(2)上通气孔(8)位置相对应的吸附孔(9);真空通路部件(2)底部有通孔(10),通孔(10)将腔体(11)与真空发生器部件(3)上的吸气孔(6)相连通;吸气孔(6)与通孔(10)一起连通腔体(11)与真空发生器的排气孔(4);
真空发生器部件(3)中,进气孔(7)与排气孔(4)端口有管螺纹(5),分别与气管相连接;当压缩空气气流从真空发生器的进气孔(7)进入,经过拉法尔喷管(13)并从排气孔(4)排出时,由于气流卷吸效应,会导致腔体(11内部的空气经由通孔(10)、吸气孔(6)一起从排气孔(4)排出,从而在橡胶吸附部件(1)的吸附面产生吸附作用。
2.根据权利要求1所述的环形槽真空吸盘,其特征在于,所述橡胶吸附部件(1)材料为异戊橡胶,真空通路部件(2)和真空发生器部件(3)的材料均为不锈钢。
3.根据权利要求1所述的环形槽真空吸盘,其特征在于,所述橡胶吸附部件(1)、真空通路部件(2)和真空发生器部件(3)的直径相;根据被吸取对象的大小调整设计尺寸。
4.根据权利要求1所述的环形槽真空吸盘,其特征在于,所述橡胶吸附部件(1)厚度为8-10mm;真空通路部件(2)、真空发生器部件(3)的在直径为200mm时,其厚度为20-25mm。
5.根据权利要求1所述的环形槽真空吸盘,其特征在于,所述环形槽(12)的宽度为2mm,深度为2mm,相邻槽的间隔为2mm;吸附孔(9)与通气孔(8)的直径均为2mm。
6.根据权利要求1所述的环形槽真空吸盘,其特征在于,真空通路部件(2)中腔体(11)的直径视真空通路部件的厚度确定,当真空通路部件的厚度为20-25mm时,腔体(11)的直径为13-15mm。
7.根据权利要求1所述的环形槽真空吸盘,其特征在于,所示通孔(10)与吸气孔(6)的直径为10mm;进气孔(7)与排气孔(4)的直径视真空发生器部件(3)的厚度确定,在真空发生器部件(3)的厚度为20-25mm时,进气孔(7)与排气孔(4)的直径为11-12mm。
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