[发明专利]一种环形槽真空吸盘在审

专利信息
申请号: 202011064876.4 申请日: 2020-10-01
公开(公告)号: CN112157672A 公开(公告)日: 2021-01-01
发明(设计)人: 王伟;周冠宇;徐敏 申请(专利权)人: 复旦大学
主分类号: B25J15/06 分类号: B25J15/06;F16B47/00
代理公司: 上海正旦专利代理有限公司 31200 代理人: 陆飞;陆尤
地址: 200433 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 环形 真空 吸盘
【说明书】:

发明属于真空技术领域,具体为一种环形槽真空吸盘。本发明真空吸盘包括橡胶吸附部件、真空通路部件、真空发生器部件;前者材料为为异戊橡胶,后两者材料为不锈钢,真空通路部件上方开有沿直径方向、通过圆心的一排通气孔,通气孔与真空通路部件内部的腔体相连;橡胶吸附部件上方有环形槽,环形槽下方有与真空通路部件上通气孔对应的吸附孔;真空通路部件下方有通孔连接真空发生器部件;真空发生器部件利用压缩气体经过拉法尔喷管产生的卷吸效应产生吸附力。本发明三个部分成一体式结构,安装方便;不锈钢材料不易变形,异戊橡胶材料弹性大,抗撕裂性强,可控制被吸附对象变形量,并保证被吸附对象与真空吸盘吸附面充分的贴合,吸附效果优异。

技术领域

本发明属于真空技术领域,具体涉及一种真空吸盘。

背景技术

在工业日益发达的今天,真空技术已经广泛应用于各行各业,已经在真空冶金、真空镀膜、冷冻干燥、机器人等行业取得了重要成就。传统的真空吸盘按照性质分类可分为柔性真空吸盘和刚性真空吸盘;柔性真空吸盘在吸附物体时虽然可以与被吸附物体充分贴合,但真空吸盘的形变量较大,吸附物体送往目的坐标时定位误差较大。刚性真空吸盘则相反,虽然真空吸盘的形变量较小,但吸附刚性物体时,贴合面之间存有缝隙,会出现贴合不牢靠的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种既能与被吸附物体充分贴合、形变量又小的环形槽真空吸盘。

本发明提供的环形槽真空吸盘,主要利用压缩气流经过拉法尔喷管时,产生气流卷吸效应,从而产生吸附力的原理。其主体部分材料采用刚性大的不锈钢材料,吸附部分材料选用弹性较好的异戊橡胶,以克服上述背景技术中所述不足。传统真空吸盘与真空发生器分开连接,占用空间位置较大,结构较为复杂,本发明采用一体式结构可以解决上述问题。具体地,本发明提供的环形槽真空吸盘,如图1-图4所示;包括:橡胶吸附部件1,真空通路部件2,真空发生器部件3,且三者通过贯穿橡胶吸附部件1、真空通路部件2、真空发生器部件3的螺孔14用螺栓(图中未示出)固定为一体式结构;其中,所述真空通路部件2内部为空腔体11,所述真空发生器部件3中有排气孔4、吸气孔6、进气孔7以及拉法尔喷管13,排气孔4、进气孔7与拉法尔喷管13在真空发生器部件3的同一直径方向上,吸气孔6经过真空发生器部件3的圆心,且垂直于真空发生器部件3与真空通路部件2的接触表面,并连通拉法尔喷管13;所述真空通路部件2在与橡胶吸附部件1接触的表面开有一排沿直径方向的一系列通气孔8;通气孔8的方向垂直于与橡胶吸附部件1接触的表面,并与真空通路部件2内部的腔体11相连通;腔体11两端有管螺纹5,加上堵头(图中未示出)以后可以形成密封腔;橡胶吸附部件1上表面开有环形槽12,环形槽12的底部开有与真空通路部件2上通气孔8位置相对应的吸附孔9;真空通路部件2底部有通孔10,通孔10将腔体11与真空发生器部件3上的吸气孔6相连通;吸气孔6的主要作用是与通孔10一起连通腔体11与真空发生器的排气孔4。

真空发生器部件3中,进气孔7与排气孔4端口有另一管螺纹5,分别与气管(图中未示出)相连接。当压缩空气气流从真空发生器的进气孔7进入,经过拉法尔喷管13并从排气孔4排出时,由于气流卷吸效应,会导致腔体11内部的空气经由通孔10、吸气孔6一起从排气孔4排出,从而在橡胶吸附部件1的吸附面产生吸附作用。

本发明中,橡胶吸附部件1材料为异戊橡胶,真空通路部件2和真空发生器部件3的材料均为不锈钢。

本发明中,橡胶吸附部件1、真空通路部件2和真空发生器部件3的直径可以根据被吸取对象的大小调整设计尺寸,但三者直径应相等。橡胶吸附部件1厚度宜为8-10mm,真空通路部件2、真空发生器部件3的厚度应视其直径大小具体确定,以保持其直径厚度比在合理范围,防止变形,在直径为200mm时,其厚度宜为20-25mm。

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