[发明专利]一种AGV运输托架、运输系统、运输控制系统及运输方法

说明书

本发明提出了一种AGV运输托架、运输系统、运输控制系统及运输方法，本发明通过设置AGV运输托架对飞机产品进行托举，通过AGV运输控制系统控制AGV运输系统将产品安全稳定且快速地运输到厂房外。本发明通过上述设置实现飞机大型部件、整机飞机产品的厂房内高效快速运输。

技术领域

本发明属于航空产品整机运输领域，具体地说，涉及一种AGV运输托架、运输系统、运输控制系统及运输方法。

背景技术

随着装备智能化、数字化、柔性化的不断深入与推进，飞机设计制造技术面临着转型升级问题。在飞机已经升级换代的大环境下，传统的航空制造业还面临着生产效率低、技术水平急需提升等问题，工装需求已经不能很好的满足飞机制造的需求。在产品部件转运上，由于装配厂房对洁净度的要求越来越高，厂外的运输车不能直接进入厂房，传统的产品运输方法已经不能满足需求，而飞机整体、飞机大部件产品等等在厂房内转运因产品重量、产品大小等等，困难重重，这对工作效率、产品安全度、运输保护程度等等有着重大的影响。

发明内容

本发明针对现有技术的上述问题，提出了一种AGV运输托架、运输系统、运输控制系统及运输方法，本发明通过设置AGV运输托架对整机飞机产品进行托举，通过AGV运输控制系统控制AGV运输系统将产品安全稳定且快速地运输到厂房外。本发明通过上述设置实现飞机大型部件、整机飞机产品的厂房内高效快速运输。

本发明具体实现内容如下：

本发明提出了一种AGV运输托架，用于整机飞机产品运输，所述AGV运输托架包括托架底座，以及设置在托架底座上的多个托运组件，所述托架底座为工字型结构，所述多个托运组件分别对称设置在托架底座工字型结构的两个横梁上；所述整机飞机产品放置在多个托运组件上，进行托运传输；

所述托运组件包括V型夹紧器、棘轮扳手、螺杆、导柱、升降支撑底座；

所述升降支撑底座安装在托架底座上，所述升降支撑底座两侧设置导柱，所述V型夹紧器底端与螺杆连接，所述螺杆安装在升降支撑底座上，且所述螺杆上安装有螺母，所述棘轮扳手与螺母可拆卸连接，通过棘轮扳手转动螺母，带动限位安装在升降支撑底座上的螺杆升降运动，从而带动V型夹紧器升降运动；所述整机飞机产品上设置有工艺轴，所述V型夹紧器与工艺轴连接。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述V型夹紧器包括安装在升降支撑底座上的压板，及安装在压板上，且与工艺轴连接的V型座。

本发明还提出了一种AGV运输系统，用于整机飞机产品运输，所述AGV运输系统包括升降装置、AGV1运输车、AGV2运输车、卷扬机、AGV运输托架、距离传感器；

所述AGV1运输车和AGV2运输车都包括运输架体，及安装在运输架体下的麦克纳姆轮；

所述AGV1运输车的运输架体外覆盖有AGV1运输车体覆盖件，所述AGV2运输车的运输架体外覆盖有AGV2运输车体覆盖件，所述AGV1运输车体覆盖件和AGV2运输车体覆盖件表面分别设置有对应的角形导轨，且当AGV1运输车和AGV2运输车对接在一起时，两车上的角形导轨同样匹配对接；所述距离传感器安装在所述AGV1运输车与AGV2运输车的对接端上；

所述AGV运输托架安装在AGV1运输车和/或AGV2运输车的角形导轨上；

所述卷扬机安装在AGV2运输车上，通过缆绳与所述AGV运输托架连接；

所述升降装置与整机飞机产品连接，用于吊装整机飞机产品，并放置到AGV运输托架上。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述AGV2运输车体覆盖件上设置开口，与AGV2运输车的运输架体共同形成卷扬机安装槽；所述卷扬机安装在卷扬机安装槽中。

为了更好地实现本发明，进一步地，还包括超声波传感器，所述超声波传感器安装在AGV1运输车和AGV2运输车的侧面。