[发明专利]一种可伸缩式复合材料筒体铺叠工装

权利要求书

1.一种可伸缩式复合材料筒体铺叠工装，其特征在于，包括主轴（1）、第一工装模块组（7）、第二工装模块组（8），所述第一工装模块组（7）和第二工装模块组（8）均由若干块呈弧形的工装模块组成，第一工装模块组（7）内的工装模块和第二工装模块组（8）内的工装模块能够拼接成一个环绕在主轴（1）外部的筒体铺叠工装；所述主轴（1）中部固定套设有固定套筒（2），主轴（1）两端分别套设有第一滑动套筒（3）和第二滑动套筒（4），所述固定套筒（2）、第一滑动套筒（3）均通过机械连杆（5）与第一工装模块组（7）内的每个工装模块中部铰接；所述第二滑动套筒（4）、固定套筒（2）均通过机械连杆（5）与第二工装模块组（8）内的每个工装模块中部铰接；

所述第一工装模块组（7）和第二工装模块组（8）内的工装模块内侧中部均设置有竖向的双孔耳型键（6）；所述第一工装模块组（7）中工装模块的双孔耳型键（6）的上孔与第一滑动套筒（3）的外壁铰接在同一个机械连杆（5）的两端，第一工装模块组（7）中工装模块的双孔耳型键（6）的下孔与固定套筒（2）的外壁铰接在同一个机械连杆（5）的两端；所述第二工装模块组（8）中工装模块的双孔耳型键（6）的上孔与固定套筒（2）的外壁铰接在同一个机械连杆（5）的两端，第二工装模块组（8）中工装模块的双孔耳型键（6）的下孔与第二滑动套筒（4）的外壁铰接在同一个机械连杆（5）的两端；

所述第一滑动套筒（3）的外壁设置有与第一工装模块组（7）内工装模块数量相同的单孔耳型键，所述机械连杆（5）的一端通过单孔耳型键与第一滑动套筒（3）的外壁铰接；所述第二滑动套筒（4）的外壁设置有与第二工装模块组（8）内工装模块数量相同的单孔耳型键，所述机械连杆（5）的一端通过单孔耳型键与第二滑动套筒（4）的外壁铰接；所述固定套筒（2）的外壁设置有与全部工装模块数量相同的单孔耳型键，所述机械连杆（5）的一端通过单孔耳型键与固定套筒（2）的外壁铰接；

所述第一工装模块组（7）内工装模块的内侧上部还竖向设置有单孔耳型键；

所述第二工装模块组（8）内工装模块的内侧下部还竖向设置有单孔耳型键；

所述第一滑动套筒（3）的外壁设置均有上下两组单孔耳型键，每组单孔耳型键与第一工装模块组（7）内工装模块数量相同；

所述第二滑动套筒（4）的外壁设置均有上下两组单孔耳型键，每组单孔耳型键与第二工装模块组（8）内工装模块数量相同；

所述第一滑动套筒（3）下面一组单孔耳型键通过机械连杆（5）连接第一工装模块组（7）内工装模块内侧中部的双孔耳型键（6），第一滑动套筒（3）上面一组单孔耳型键通过机械连杆（5）连接第一工装模块组（7）内工装模块内侧上部的单孔耳型键；

所述第二滑动套筒（4）上面一组单孔耳型键通过机械连杆（5）连接第二工装模块组（8）内工装模块内侧中部的双孔耳型键（6），第二滑动套筒（4）下面一组单孔耳型键通过机械连杆（5）连接第二工装模块组（8）内工装模块内侧下部的单孔耳型键，连接同一工装模块的上下两根机械连杆（5）平行；

连接同一工装模块的上下两根机械连杆（5）平行。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩式复合材料筒体铺叠工装，其特征在于，所述第一工装模块组（7）和第二工装模块组（8）内包含的工装模块数量相同，且第一工装模块组（7）和第二工装模块组（8）内的工装模块交错设置。

3.根据权利要求2所述的一种可伸缩式复合材料筒体铺叠工装，其特征在于，所述第一工装模块组（7）和第二工装模块组（8）内包含的工装模块数量均为四块。

4.根据权利要求1所述的一种可伸缩式复合材料筒体铺叠工装，其特征在于，当第一滑动套筒（3）和第二滑动套筒（4）滑动，使得第一工装模块组（7）和第二工装模块组（8）的工装模块拼接成一个环绕在主轴（1）外部的筒体铺叠工装时，所述主轴（1）上还设置有固定第一滑动套筒（3）和第二滑动套筒（4）的固定装置。

5.根据权利要求4所述的一种可伸缩式复合材料筒体铺叠工装，其特征在于，所述固定装置为销键，所述主轴（1）上设置有插入销键的通孔。