[发明专利]一种可伸缩式复合材料筒体铺叠工装

说明书

本发明公开了一种可伸缩式复合材料筒体铺叠工装，包括主轴、第一工装模块组、第二工装模块组，第一工装模块组和第二工装模块组均由若干块呈弧形的工装模块组成，第一工装模块组内的工装模块和第二工装模块组内的工装模块能够拼接成一个环绕在主轴外部的筒体铺叠工装；主轴中部固定套设有固定套筒，主轴两端分别套设有第一滑动套筒和第二滑动套筒，固定套筒、第一滑动套筒均通过机械连杆与第一工装模块组内的每个工装模块中部铰接；第二滑动套筒、固定套筒均通过机械连杆与第二工装模块组内的每个工装模块中部铰接。本发明提供的工装保证所铺叠零件的外形轮廓要求，实现无损伤脱模，降低零件制造成本，提高零件制造效率，搬运和使用更为便捷。

技术领域

本发明涉及零件加工技术领域，具体是指一种可伸缩式复合材料筒体铺叠工装。

背景技术

目前，制造筒形复合材料零件的工装多为实心金属体，工装本身自重较大，且为了支撑该工装型面，还需体积更大的工装基座或框架用于搬运/移动工装。其次，当零件在筒形工装上固化后，往往使用金属脱模工具对零件与工装面之间进行敲击或者撬动以达到脱模的目的。但这样的暴力脱模方法很容易导致工装和复合材料零件损坏，导致零件故障或者工装返修，延误复合材料零件的制造周期和影响产品交付。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能保证所铺叠零件的外形轮廓要求，且能够实现无损伤脱模，具有工装质量轻、易搬运的可伸缩式复合材料筒体铺叠工装。

本发明通过下述技术方案实现：一种可伸缩式复合材料筒体铺叠工装，包括主轴、第一工装模块组、第二工装模块组，所述第一工装模块组和第二工装模块组均由若干块呈弧形的工装模块组成，第一工装模块组内的工装模块和第二工装模块组内的工装模块能够拼接成一个环绕在主轴外部的筒体铺叠工装；所述主轴中部固定套设有固定套筒，主轴两端分别套设有第一滑动套筒和第二滑动套筒，所述固定套筒、第一滑动套筒均通过机械连杆与第一工装模块组内的每个工装模块中部铰接；所述第二滑动套筒、固定套筒均通过机械连杆与第二工装模块组内的每个工装模块中部铰接。

本技术方案的工作原理为，将整体式的筒体铺叠工装拆分成两组工装模块，每组工装模块由干块呈弧形的工装模块组成。第一工装模块组中的工装模块均通过机械连杆与第一滑动套筒连接，第二工装模块组中的工装模块均通过机械连杆与第二滑动套筒连接，当第一滑动套筒向上滑动时，则第一工装模块组中的工装模块则斜向上收缩，同样的，第二滑动套筒向下滑动时，第二工装模块组中的工装模块则斜向下收缩，由此实现两组工装模块的分离，分别位于主轴两侧。反向滑动第一滑动套筒和第二套筒时，两组工装模块能够在主轴外部拼接成的筒体铺叠工装，当零件在该工装上完成铺叠、移除插销，通过套筒将两圈工装模块分别收缩至中心轴两侧，达到工装模块与零件分离的目的，即完成零件脱模。其中，固定套筒的作用是为了保证两组工装模块在收缩或舒张时的运动轨迹稳定，使得两组工装模块能够顺利拼装或分离。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述第一工装模块组和第二工装模块组内的工装模块内侧中部均设置有竖向的双孔耳型键；所述第一工装模块组中工装模块的双孔耳型键的上孔与第一滑动套筒的外壁铰接在同一个机械连杆的两端，第一工装模块组中工装模块的双孔耳型键的下孔与固定套筒的外壁铰接在同一个机械连杆的两端；所述第二工装模块组中工装模块的双孔耳型键的上孔与固定套筒的外壁铰接在同一个机械连杆的两端，第二工装模块组中工装模块的双孔耳型键的下孔与第二滑动套筒的外壁铰接在同一个机械连杆的两端。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述第一滑动套筒的外壁设置有与第一工装模块组内工装模块数量相同的单孔耳型键，所述机械连杆的一端通过单孔耳型键与第一滑动套筒的外壁铰接；所述第二滑动套筒的外壁设置有与第二工装模块组内工装模块数量相同的单孔耳型键，所述机械连杆的一端通过单孔耳型键与第二滑动套筒的外壁铰接；所述固定套筒的外壁设置有与全部工装模块数量相同的单孔耳型键，所述机械连杆的一端通过单孔耳型键与固定套筒的外壁铰接。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述第一工装模块组和第二工装模块组内包含的工装模块数量相同，且第一工装模块组和第二工装模块组内的工装模块交错设置。