[发明专利]升船机的对接装置和升船机

权利要求书

1.一种升船机的对接装置，其特征在于，所述对接装置包括：

液位检测单元（1），用于检测液位信息；

发讯单元（2），用于控制光电开关动作；

驱动机构，包括安装架（31）和驱动组件（32），所述安装架（31）具有供所述发讯单元（2）安装的滑动轨道，所述发讯单元（2）位于所述滑动轨道上，所述驱动组件（32）用于驱动所述发讯单元（2）沿所述滑动轨道移动；

控制单元（4），与所述液位检测单元（1）和所述驱动组件（32）电连接，被配置为根据所述液位信息确定调节距离，并基于所述调节距离控制所述驱动组件（32）驱动所述发讯单元（2）在所述滑动轨道上移动，所述控制单元（4）为可编程逻辑控制器，所述根据液位信息确定调节距离包括：所述可编程逻辑控制器根据承船厢上光电开关布置高度、承船厢内的液位高度，计算出所述发讯单元（2）在航道闸门（7）上的位置高度，并确定出所述调节距离，

所述对接装置还包括行程检测件（6），所述行程检测件（6）用于检测所述发讯单元（2）做直线运动的行程距离，所述行程检测件（6）与所述控制单元（4）电连接，所述控制单元（4）被配置为获取所述行程距离，若所述行程距离与所述调节距离相等，则控制所述驱动组件（32）停止驱动所述发讯单元（2）移动，

所述滑动轨道为供所述发讯单元（2）做直线运动的轨道，所述驱动组件（32）用于驱动所述发讯单元（2）沿所述滑动轨道做直线运动，所述控制单元（4）被配置为控制所述驱动组件（32）驱动所述发讯单元（2）在所述滑动轨道上移动所述调节距离，

所述安装架（31）包括安装轴（311）和导向杆（312），所述安装轴（311）具有螺杆段（313），所述发讯单元（2）螺纹连接在所述螺杆段（313）上，所述导向杆（312）与所述安装轴（311）平行间隔布置，所述发讯单元（2）上距所述安装轴（311）最远的径向距离大于所述导向杆（312）与所述安装轴（311）之间的间距，所述驱动组件（32）用于驱动所述安装轴（311）转动，所述驱动组件（32）包括涡轮（321）和电机（322），所述安装轴（311）还具有与所述螺杆段（313）相连的蜗杆段（314），所述涡轮（321）与所述蜗杆段（314）传动配合，所述电机（322）的输出轴与所述涡轮（321）传动连接，所述对接装置还包括用于与航道闸门连接的固定架，所述固定架包括两个平行相对的安装板（51），两个所述安装板（51）上均具有安装孔（52），两个所述安装板（51）上的安装孔（52）同轴，所述安装轴（311）的两端分别活动插装于两个所述安装孔（52）内，所述导向杆（312）的两端分别连接在两个安装板（51）上。

2.根据权利要求1所述的升船机的对接装置，其特征在于，所述发讯单元（2）为光电开关的发射器或光电开关的接收器。

3.一种升船机，其特征在于，所述升船机包括权利要求1或2所述的升船机的对接装置。