[发明专利]升船机的对接装置和升船机

说明书

本公开提供了一种升船机的对接装置和升船机，该对接装置包括：液位检测单元，用于检测液位信息；发讯单元，用于控制光电开关动作；驱动机构，包括安装架和驱动组件，所述安装架具有供所述发讯单元安装的滑动轨道，所述发讯单元位于所述滑动轨道上，所述驱动组件用于驱动所述发讯单元沿所述滑动轨道移动；控制单元，与所述液位检测单元和所述驱动组件电连接，被配置为根据所述液位信息确定调节距离，并基于所述调节距离控制所述驱动组件驱动所述发讯单元在所述滑动轨道上移动。本公开能迅速确定上下游实时水位，准确地完成升船机的停位对接。

技术领域

本公开涉及升船机技术领域，特别涉及一种升船机的对接装置和升船机。

背景技术

升船机是建在通航河流上用于克服水位落差、供船舶乘坐的电梯。升船机通过承船厢载着船舶垂直升降来上下克服水位落差，使船舶能快速过坝。升船机的停位对接的稳定可靠直接影响着升船机的安全高效运行。其中，停位对接是指承船厢垂直上升(或下降)后，停在静止的闸首工作门附近，保证承船厢内的水位高度与闸首门外侧的航道水位高度一致，然后开启承船厢门与闸首门，使承船厢水域与航道水域联通，使船舶进出承船厢，以实现船舶过坝。

相关技术在承船厢对接过程中，通常采用浮子作为停位标志进行对位。

然而，由于浮子在集水井中易被漂浮物卡阻，并于快速上升的水位和波浪引起的水位快速变换反应滞后，可靠性差。因此，时而会出现无法及时反馈上下游实时水位的情况，导致升船机难以准确停位对接。

发明内容

本公开实施例提供了一种升船机的对接装置和升船机，能迅速确定上下游实时水位，准确地完成升船机的停位对接。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种升船机的对接装置，所述对接装置包括：液位检测单元，用于检测液位信息；发讯单元，用于控制光电开关动作；驱动机构，包括安装架和驱动组件，所述安装架具有供所述发讯单元安装的滑动轨道，所述发讯单元位于所述滑动轨道上，所述驱动组件用于驱动所述发讯单元沿所述滑动轨道移动；控制单元，与所述液位检测单元和所述驱动组件电连接，被配置为根据所述液位信息确定调节距离，并基于所述调节距离控制所述驱动组件驱动所述发讯单元在所述滑动轨道上移动。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述滑动轨道为供所述发讯单元做直线运动的轨道，所述驱动组件用于驱动所述发讯单元沿所述滑动轨道做直线运动，所述控制单元被配置为控制所述驱动组件驱动所述发讯单元在所述滑动轨道上移动所述调节距离。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述安装架包括安装轴和导向杆，所述安装轴具有螺杆段，所述发讯单元螺纹连接在所述螺杆段上，所述导向杆与所述安装轴平行间隔布置，所述发讯单元上距所述安装轴最远的径向距离大于所述导向杆与所述安装轴之间的间距，所述驱动组件用于驱动所述安装轴转动。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述驱动组件包括涡轮和电机，所述安装轴还具有与所述螺杆段相连的蜗杆段，所述涡轮与所述蜗杆段传动配合，所述电机的输出轴与所述涡轮传动连接。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述驱动组件包括涡轮和电机，所述安装轴还具有与所述螺杆段相连的蜗杆段，所述涡轮与所述蜗杆段传动配合，所述电机的输出轴与所述涡轮传动连接。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述安装架包括安装导轨，所述安装导轨上具有条状导向槽，所述发讯单元滑动安装在所述条状导向槽内，所述驱动组件用于驱动所述发讯单元在所述条状导向槽内滑动。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述驱动组件包括辊筒、牵引绳和电机，所述牵引绳缠绕于所述辊筒上，且所述牵引绳的一端与所述发讯单元连接，所述电机的输出轴与所述辊筒同轴连接。