[发明专利]一种机器人的防护服

权利要求书

1.一种机器人的防护服，其特征在于：它包括防护身服、防护臂服、4轴枢接装置和6轴枢装置，

防护身服上设有身连接套，防护臂服上设有后连接套和前连接套；

防护身服的身连接套与4轴枢接装置连接，防护臂服的后连接套与4轴枢接装置连接，防护身服与相对于防护臂服转动；防护臂服的前连接套与末端枢接装置连接；防护身服和防护臂服由可折挠的面料制成。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的防护服，其特征在于：所述4轴枢接装置包括子圆环形装置和母圆环形装置，

子圆环形装置嵌入母圆环形装置内并转动配合，所述后连接套与子圆环形装置固定，子圆环形装置与与所述上臂固定连接；身连接套与母圆环形装置连接，母圆环形装置与臂关节固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人的防护服，其特征在于：所述子圆环形装置包括二个圆弧形单体和设在圆弧形单体上的子固定座，二个圆弧形单体对接并固定在一起，二个子固定座在一条直径线上；

母圆环装置包括圆环主体、油封和端圆环盖板，圆环主体设有放置油封的沉孔；

油封放置有沉孔内，端圆环盖板覆盖沉孔并与圆环主体固定连接；

子圆环形装置穿过端圆环形盖板的中心孔与油封转动配合。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的防护服，其特征在于：所述6轴枢装置包括与末端形状相同的座体、圆环主体、油封和端圆环盖板，圆环主体设有放置油封的沉孔；

油封放置有沉孔内，端圆环盖板覆盖沉孔并与圆环主体固定连接；座体穿过端圆环盖板的中心孔与油封转动配合。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的防护服，其特征在于：所述防护身服包括臂关节部、下臂部和腰基座部，臂关节部与下臂部之间、及下臂部和腰基座部之间可折弯。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种机器人的防护服，其特征在于：所述防护身服、防护臂服分别由防水防油材料制成。