[发明专利]一种机器人的防护服

说明书

一种机器人的防护服，它包括防护身服、防护臂服、4轴枢接装置和6轴枢装置，防护身服上设有身连接套，防护臂服上设有后连接套和前连接套；防护身服的身连接套与4轴枢接装置连接，防护臂服的后连接套与4轴枢接装置连接，防护身服与相对于防护臂服转动；防护臂服的前连接套与末端枢接装置连接；防护身服和防护臂服由可折挠的面料制成。由于采用这样的结构，防护身服、防护臂服、4轴枢接装置和末端枢接装置的设置，保护机器人的各关节不外露，防止工业灰尘，进入关节内，延长维修保养时间，延长了使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其是机器人的防护服。

背景技术

目前现有技术，当下工业机器人技术发展迅猛，各行业因为机器人的应用提高了生产效率和加工精度，降低了人工的工作强度和危险性。然而机器人的工作环境都较为恶劣，工业粉尘和油液会从机器人本体的缝隙中渗入机器人内部损伤伺服电机和内部线路，导致机器人无法正常运转，使用寿命大大缩短。为了保护机器人我们给机器人穿上了防护服，但是防护服在4轴和6轴位置会随着机器人旋转带动防护服发生缠绕，引发机器人报警无法正常工作，也会导致防护服撕裂不能很好的提供防护。

发明内容

本发明的目的是：提供一种机器人的防护服，它具有防工业粉尘，保护机器各轴关节的特点。

本发明是这样实现的：种机器人的防护服，它包括防护身服、防护臂服、4轴枢接装置和6轴枢装置，

防护身服上设有身连接套，防护臂服上设有后连接套和前连接套；

防护身服的身连接套与4轴枢接装置连接，防护臂服的后连接套与4轴枢接装置连接，防护身服与相对于防护臂服转动；防护臂服的前连接套与末端枢接装置连接；防护身服和防护臂服由可折挠的面料制成。

所述的一种机器人的防护服，其特殊之处在于：所述防护身服包括臂关节部、下臂部和腰基座部，臂关节位于臂关节部内，下臂位于下臂部，腰部和基座位于腰基座部内，臂关节部与下臂部之间、及下臂部和腰基座部之间可折弯。

所述的一种机器人的防护服，其特殊之处在于：所述防护身服、防护臂服分别由防水防油材料制成。

本发明一种机器人的防护服，由于采用这样的结构，防护身服、防护臂服、4轴枢接装置和末端枢接装置的设置，保护机器人的各关节不外露，防止工业灰尘，进入关节内，延长维修保养时间，延长了使用寿命。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明使用状态的立体分解图之一。

图3是本发明使用状态的立体分解图之二。

图4是本发明4轴枢接装置的剖视图。

图5是本发明4轴枢接装置的立体分解图之一。

图6是本发明4轴枢接装置的立体分解图之二。

图7是本发明4轴枢接装置的立体分解图之三。

图8是本发明4轴枢接装置的立体分解图之四。

图9是本发明末端枢接装置的立体分解图之一。

图10是本发明末端枢接装置的立体分解图之二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

如图1、图2所示，一种机器人的防护服，所述机器人包括基座1、腰部2、下臂3、臂关节4、上臂5、手腕部6和末端7，腰部2与基座1枢接，下臂3与腰部2枢接，臂关节4与下臂3枢接，臂关节4与上臂5枢接，手腕6与上臂5枢接，末端7与手腕6枢接；

还包括防护身服9、防护臂服8、4轴枢接装置10和末端枢接装置11，