[发明专利]一种智能驾驶车辆行车制动系统、方法及汽车

权利要求书

1.一种智能驾驶车辆行车制动系统，其特征在于，包括：

智能驾驶控制器、主动制动控制器、液压控制执行机构和卡钳执行机构；

所述主动制动控制器包括：与所述液压控制执行机构和所述智能驾驶控制器分别连接的液压控制模块，以及与所述卡钳执行机构和所述智能驾驶控制器分别连接的卡钳控制模块；

其中，所述液压控制模块和所述卡钳控制模块分别根据车辆的各传感器所发出的传感器状态信号，向所述智能驾驶控制器发出各自的状态信号；

所述智能驾驶控制器根据所述液压控制模块和所述卡钳控制模块各自的状态信号，对所述液压控制模块和所述卡钳控制模块的工作状态进行控制，使所述液压控制模块或所述卡钳控制模块对车辆进行行车主动控制；

所述液压控制模块和所述卡钳控制模块所接收到的各传感器信号包括：前轮轮速传感器信号、方向盘转角传感器信号、其它传感器信号，其它传感器信号至少包括后轮轮速传感器信号；

若前轮轮速传感器发出的前轮轮速信号为有效信号、方向盘转角传感器发出的方向盘转角信号为有效信号且其它传感器发出的传感器信号为有效信号，则液压控制模块输出有效状态信号给所述智能驾驶控制器，所述卡钳控制模块输出无效状态信号给所述智能驾驶控制器；

若前轮轮速传感器发出的前轮轮速信号为无效信号或方向盘转角传感器发出的方向盘转角信号为无效信号，则液压控制模块输出无效状态信号给所述智能驾驶控制器，所述卡钳控制模块输出有效状态信号给所述智能驾驶控制器；

若其它传感器发出的传感器信号为无效信号，则液压控制模块输出无效状态信号给所述智能驾驶控制器，所述卡钳控制模块输出无效状态信号给所述智能驾驶控制器。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述智能驾驶控制器在所述液压控制模块的状态信号为有效信号且所述卡钳控制模块的状态信号为无效信号时，向所述液压控制模块发出制动液压控制命令，使所述液压控制模块控制所述液压控制执行机构进行车辆行车主动制动；

所述智能驾驶控制器在所述液压控制模块的状态信号为无效信号且所述卡钳控制模块的状态信号为有效信号时，向所述卡钳控制模块发出制动液压控制命令，使所述卡钳控制模块控制所述卡钳执行机构进行车辆行车主动制动。

3.一种智能驾驶车辆行车制动方法，其特征在于，应用于权利要求1至2任一项所述的一种智能驾驶车辆行车制动系统，其中，所述方法包括：

智能驾驶控制器接收液压控制模块和卡钳控制模块分别发出的状态信号；液压控制模块和卡钳控制模块各自发出的状态信号是基于车辆的各传感器所发出的传感器状态信号而确定的；

智能驾驶控制器基于所述液压控制模块和所述卡钳控制模块的状态信号，对液压控制模块和卡钳控制模块，对所述液压控制模块和所述卡钳控制模块的工作状态进行控制，使所述液压控制模块或所述卡钳控制模块对车辆进行行车主动控制。

4.一种智能驾驶汽车，其特征在于，包括权利要求1至2任一项所述的智能驾驶车辆行车制动系统。