[发明专利]一种模拟整车运行状态的动力系统测试方法和装置

权利要求书

1.一种模拟整车运行状态的动力系统测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、通过上层控制系统根据整车质量分布信息控制作用力装置对车轮装置施加作用力；

S2、通过上层控制系统获取转速测量装置采集到的转速信息，计算得到车速信息；并根据测试道路工况动态控制被测动力系统的驱动力输出；

S3、通过上层控制系统控制转鼓装置实时模拟车辆在运行状态下的行驶阻力；

S4、通过上层控制系统显示和记录被测动力系统的运行状态信息，运行状态信息为转速；

还包括步骤S51、获取测试人员选定的测试道路模型，从中提取弯道半径信息以及道路路况信息，S52、控制转鼓装置根据道路路况信息实时模拟车辆在运行状态下的行驶阻力，实时获取车速信息；S53、根据测试道路模型中转弯点的转弯半径信息和车速信息判断是否模拟向心分力，若转弯半径大于零，且车速信息大于第一预设阈值，则生成控制指令，控制作用力装置模拟向心分力；若转弯半径小于不为零的第二预设阈值，且车速信息大于第三预设阈值，则判定为翻车并生成相应的提示信息。

2.根据权利要求1所述的模拟整车运行状态的动力系统测试方法，其特征在于：所述步骤S3之后还包括步骤S31、通过上层控制系统控制温控装置实时模拟整车运行下被测动力系统的环境温度和冷却液温度。

3.根据权利要求1所述的模拟整车运行状态的动力系统测试方法，其特征在于：所述步骤S4中，运行状态信息还包括转速差、扭矩、扭矩差、车轮压力、环境温度、冷却液温度、冷却液流量、供电电压和供电电流。

4.根据权利要求1所述的模拟整车运行状态的动力系统测试方法，其特征在于：所述步骤S1中还包括步骤S11、通过上层控制系统根据预设的曲线或车辆模型实时仿真的质心状态向作用力装置发送作用力目标值，并由作用力装置对各个车轮装置施加作用力。

5.根据权利要求1所述的模拟整车运行状态的动力系统测试方法，其特征在于：所述步骤S1中还包括步骤S12、通过传感器实时检测作用力装置的作用力大小，生成实际作用力信息；作用力装置根据实际作用力信息调整作用力输出，并实时发送至上层控制系统。

6.根据权利要求4所述的模拟整车运行状态的动力系统测试方法，其特征在于：所述步骤S1前还包括步骤S0、向上层控制系统输入车轮装置的轮胎直径信息和初始质心坐标。

7.根据权利要求1所述的模拟整车运行状态的动力系统测试方法，其特征在于：所述步骤S1中的作用力装置具体采用的是伺服液压机。

8.一种模拟整车运行状态的动力系统测试装置，采用如权利要求1所述的模拟整车运行状态的动力系统测试方法，其特征在于，包括上层控制系统、被测动力系统、车轮装置、作用力装置和转鼓装置，其中：上层控制系统分别与被测动力系统、作用力装置和转鼓装置通信连接；车轮装置包括第一车轮和第二车轮，第一车轮和第二车轮分别固定在所述被测动力系统的转轴左右两端；转鼓装置包括第一转鼓子装置和第二转鼓子装置，第一转鼓子装置位于第一车轮的下方，与第一车轮传动连接；所述第二转鼓子装置位于第二车轮的下方，与第二车轮传动连接；作用力装置包括第一作用力子装置和第二作用力子装置，第一作用力子装置固定在转轴上靠近第一车轮的一端；第二作用力子装置固定在转轴上靠近第二车轮的一端。

9.根据权利要求8所述的模拟整车运行状态的动力系统测试装置，其特征在于：还包括与上层控制系统通信连接的温控装置，温控装置包括固定在试验场景内的环境温度箱和固定在被测动力系统上的冷却液控制系统。

10.根据权利要求8所述的模拟整车运行状态的动力系统测试装置，其特征在于，所述被测动力系统为电驱动系统，包括驱动电机、变速箱和传动轴，其中：变速箱的输入端与驱动电机连接，变速箱的输出端与传动轴连接；还包括转接盘，所述转接盘的一端与被测动力系统的传动轴固定连接，转接盘的另一端与车轮装置的传动轴固定连接。