[发明专利]一种基于监控视频的人脸识别和点云融合的空间定位方法

权利要求书

1.一种基于监控视频的人脸识别和点云融合的空间定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过视频采集设备对目标场景进行扫描，生成三维点云空间，对生成的三维点云空间设置原点，建立三维点云空间坐标系；

S2、采用人脸识别引擎中的人脸检测、人脸比对及人脸跟踪技术，对目标场景中的人物进行识别、定位及追踪，实时提供人物的像素坐标；

S3、根据像素坐标以及视频采集设备的摄像头参数来得到人物在三维点云空间坐标系中的空间坐标；

S4、通过视频识别综合态势系统为视频采集设备提供统一的时空参考基准；

S5、将三维点云空间坐标系、时空参考基准以及人物的空间坐标统一呈现。

2.根据权利要求1所述的一种基于监控视频的人脸识别和点云融合的空间定位方法，其特征在于，所述时空参考基准包括用于提供经纬度位置信息的卫星导航地基增强设备以及用于提供时钟信息的NTP/PTP授时中心。

3.根据权利要求2所述的一种基于监控视频的人脸识别和点云融合的空间定位方法，其特征在于，所述NTP/PTP授时中心包括主控模块、外部时间源接收模块以及NTP/PTP模块，所述外部时间源接收模块分别接收外部时间源信号送往主控模块，所述主控模块根据设定的优先级或用户操作选择一种外部时间源作为参考时间源，产生本地标准时间信息和1PPS信号发送给NTP/PTP分模块，所述NTP/PTP模块对外NTP网络授时和PTP网络授时。

4.根据权利要求3所述的一种基于监控视频的人脸识别和点云融合的空间定位方法，其特征在于，所述外部时间源接收模块包括GNSS接收模块、共视接收模块、长短波接收模块和低频时码接收模块。

5.根据权利要求2所述的一种基于监控视频的人脸识别和点云融合的空间定位方法，其特征在于，所述卫星导航地基增强设备包括卫星信号接收终端以及地基增强系统，所述卫星信号接收终端将原始观测数据和概略位置发送至地基增强系统，所述地基增强系统生成VRS数据然后回传至卫星信号接收终端，卫星信号接收终端运用差分信号进行相对定位，获取精准位置信息。

6.根据权利要求1所述的一种基于监控视频的人脸识别和点云融合的空间定位方法，其特征在于，所述视频采集设备包括无人机摄像终端、车载摄像终端或背负式摄像终端。

7.根据权利要求1所述的一种基于监控视频的人脸识别和点云融合的空间定位方法，其特征在于，所述摄像头参数包括摄像头位置、方向以及镜头参数。

8.根据权利要求1所述的一种基于监控视频的人脸识别和点云融合的空间定位方法，其特征在于，所述人脸识别引擎包括包括脸部检测模块、脸部校准模块及脸部识别模块，所述脸部检测模块采用基于OpenCV的多尺度块局部二值模式MB-LBP特征算法，用于实时接收摄像头发送的帧图像；所述脸部检测模块用于判断所述帧图像是否包含人脸图像，若是，则保存所述帧图像；所述脸部校准模块，用于对所述帧图像中的人脸图像进行定位，生成人脸定位图像并将所述定位图像发送至所述脸部识别模块；所述脸部识别模块，用于接收所述脸部校准模块发送的人脸定位图像并从所述人脸定位图像中提取面部特征，进行人脸识别。