[发明专利]一种基于监控视频的人脸识别和点云融合的空间定位方法

说明书

本发明提供一种基于监控视频的人脸识别和点云融合的空间定位方法，S1、通过视频采集设备对目标场景进行扫描，生成三维点云空间，对生成的三维点云空间设置原点，建立三维点云空间坐标系；S2、采用人脸识别引擎，对目标场景中的人物进行识别、定位及追踪，实时提供人物的像素坐标；S3、根据像素坐标以及视频采集设备的摄像头参数来得到人物在三维点云空间坐标系中的空间坐标；S4、通过视频识别综合态势系统为视频采集设备提供统一的时空参考基准；S5、将三维点云空间坐标系、时空参考基准以及人物的空间坐标统一呈现；实时将视频采集设备采集的目标物，在同一空间和时间坐标中统一呈现，为科学决策和部署提供依据。

技术领域

本发明属于视频定位识别技术领域，具体涉及一种基于监控视频的人脸识别和点云融合的空间定位方法。

背景技术

监控视频是公共场所的一个重要安防手段，而监控视频中“人”是重点监控对象。现在一个公共场所动辄成百上千个监控摄像头，没有数字化的手段很难对监控对象实现有效管理。而现有的人脸识别可以说是走出了重要一步，现在监控视频和人脸识别技术的综合运用越来越多，但对具体管理还需要进一步实现精确定位，从而为科学决策和部署提供依据。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于监控视频的人脸识别和点云融合的空间定位方法，以解决现有的监控视频中，目标物、位置以及空间缺乏统一，不利于使用者的使用，从而为科学决策和部署提供依据。

本发明提供了如下的技术方案：

一种基于监控视频的人脸识别和点云融合的空间定位方法，包括以下步骤：

S1、通过视频采集设备对目标场景进行扫描，生成三维点云空间，对生成的三维点云空间设置原点，建立三维点云空间坐标系；

S2、采用人脸识别引擎中的人脸检测、人脸比对及人脸跟踪技术，对目标场景中的人物进行识别、定位及追踪，实时提供人物的像素坐标；

S3、根据像素坐标以及视频采集设备的摄像头参数来得到人物在三维点云空间坐标系中的空间坐标；

S4、通过视频识别综合态势系统为视频采集设备提供统一的时空参考基准；

S5、将三维点云空间坐标系、时空参考基准以及人物的空间坐标统一呈现。

优选的，所述时空参考基准包括用于提供经纬度位置信息的卫星导航地基增强设备以及用于提供时钟信息的NTP/PTP授时中心。

优选的，所述NTP/PTP授时中心包括主控模块、外部时间源接收模块以及NTP/PTP模块，所述外部时间源接收模块分别接收外部时间源信号送往主控模块，所述主控模块根据设定的优先级或用户操作选择一种外部时间源作为参考时间源，产生本地标准时间信息和1PPS信号发送给NTP/PTP分模块，所述NTP/PTP模块对外NTP网络授时和PTP网络授时。

优选的，所述外部时间源接收模块包括GNSS接收模块、共视接收模块、长短波接收模块和低频时码接收模块。

优选的，所述卫星导航地基增强设备包括卫星信号接收终端以及地基增强系统，所述卫星信号接收终端将原始观测数据和概略位置发送至地基增强系统，所述地基增强系统生成VRS数据然后回传至卫星信号接收终端，卫星信号接收终端运用差分信号进行相对定位，获取精准位置信息。

优选的，所述视频采集设备包括无人机摄像终端、车载摄像终端或背负式摄像终端。

优选的，所述摄像头参数包括摄像头位置、方向以及镜头参数。