[发明专利]一种电机转子卡簧组装机构

权利要求书

1.一种电机转子卡簧组装机构，包括送料机构和装配机构，所述送料机构将卡簧输送至所述装配机构上，所述装配机构将卡簧装配到电机转子上，其特征在于，所述装配机构包括上托部件和推料部件，所述上托部件包括上托气缸和托台，所述上托气缸驱动所述托台升降移动；所述推料部件包括推料气缸和推板，所述推料气缸驱动所述推板水平移动。

2.根据权利要求1所述电机转子卡簧组装机构，其特征在于，所述送料机构包括振动盘和卡簧导轨，所述卡簧导轨的一端连接于所述振动盘，其另一端连接于所述装配机构。

3.根据权利要求2所述电机转子卡簧组装机构，其特征在于，所述卡簧导轨上设有上端开口的卡簧槽，所述卡簧导轨上端面设有可盖住所述卡簧槽的卡簧盖，所述卡簧盖为透明塑料材料。

4.根据权利要求3所述电机转子卡簧组装机构，其特征在于，所述卡簧导轨的下方设有调整部件，所述调整部件包括底座、支撑座以及调节螺栓，所述底座上方设有所述支撑座，所述支撑座上方设有卡簧导轨，所述底座和所述支撑座之间设有所述调节螺栓。

5.根据权利要求2所述电机转子卡簧组装机构，其特征在于，所述卡簧导轨靠近所述装配机构的一端设有第一对射传感器，所述卡簧导轨的中间位置设有第二对射传感器。

6.根据权利要求1所述电机转子卡簧组装机构，其特征在于，所述上托气缸的活塞杆通过上下连接座连接于所述托台，所述上下连接座上设有挡板，所述挡板下端面和所述托台上端面之间的距离与卡簧的高度相等。

7.根据权利要求2所述电机转子卡簧组装机构，其特征在于，所述推料气缸的活塞杆通过前后连接座连接于所述推板，所述推板配置在滑道部件中。

8.根据权利要求8所述电机转子卡簧组装机构，其特征在于，所述滑道部件包括滑道板、左卡合板以及右卡合板，所述滑道板位于所述卡簧导轨的上方，所述滑道板上方的两侧分别设置有所述左卡合板和所述右卡合板，而且形成送料通道，所述滑道板上设有可匹配于所述托台的安装孔。