[发明专利]一种电机转子卡簧组装机构

说明书

本发明涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种电机转子卡簧组装机构，包括送料机构和装配机构，所述送料机构将卡簧输送至所述装配机构上，所述装配机构将卡簧装配到电机转子上，所述装配机构包括上托部件和推料部件，所述上托部件包括上托气缸和托台，所述上托气缸驱动所述托台升降移动；所述推料部件包括推料气缸和推板，所述推料气缸驱动所述推板水平移动。本发明的组装机构，整体结构布局合理，通过送料机构和装配机构将卡簧装配到电机转子上，整个过程全自动化完成，提升了卡簧的组装效率，降低了人工成本，提升了企业的实际竞争力。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种电机转子卡簧组装机构。

背景技术

电机，俗称“马达”,是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电。在电机中，铁芯在整个电机里面起到了举足轻重的作用，它用来增加电感线圈的磁通量，已实现电磁功率的最大转换。电机铁芯通常是由一个定子和一个转子组合而成。转子的中心设有转轴，转轴上为了固定铁芯等其它零部件，需要安装一个转轴卡簧，转轴卡簧固定在转轴的卡簧槽内，起到固定挡板的作用。

随着经济发展，各个生产工厂逐渐导入自动化生产线，以提高生产效率和降低劳动成本。在一些设备或者装置中，常常通过一对卡簧卡持在一根轴上，通过卡簧来挡住卡簧之间的部件不会沿轴线方向运动。而常见的装配方式为通过专用的卡簧钳手工装配，在装配过程中，需要通过卡簧钳穿过两个孔并张开，费时费力，而且卡簧具有一定弹性，容易在装配过程中弹出，容易伤害人的眼睛。这种手动的操作方法，不但劳动强度大而且效率低。电机转子轴的两端需要安装卡簧，将卡簧定位至转子轴的槽中，如果通过人工装置，其效率非常低下。鉴于此，本发明提供一种电机转子卡簧组装机构，以克服上述现有技术存在的部分问题。

发明内容

本申请中为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电机转子卡簧组装机构。

本发明提供了如下的技术方案：一种电机转子卡簧组装机构，包括送料机构和装配机构，所述送料机构将卡簧输送至所述装配机构上，所述装配机构将卡簧装配到电机转子上，所述装配机构包括上托部件和推料部件，所述上托部件包括上托气缸和托台，所述上托气缸驱动所述托台升降移动；所述推料部件包括推料气缸和推板，所述推料气缸驱动所述推板水平移动。

优选的，所述送料机构包括振动盘和卡簧导轨，所述卡簧导轨的一端连接于所述振动盘，其另一端连接于所述装配机构。

优选的，所述卡簧导轨上设有上端开口的卡簧槽，所述卡簧导轨上端面设有可盖住所述卡簧槽的卡簧盖，所述卡簧盖为透明塑料材料。

优选的，所述卡簧导轨的下方设有调整部件，所述调整部件包括底座、支撑座以及调节螺栓，所述底座上方设有所述支撑座，所述支撑座上方设有卡簧导轨，所述底座和所述支撑座之间设有所述调节螺栓。

优选的，所述卡簧导轨靠近所述装配机构的一端设有第一对射传感器，所述卡簧导轨的中间位置设有第二对射传感器。

优选的，所述上托气缸的活塞杆通过上下连接座连接于所述托台，所述上下连接座上设有挡板，所述挡板下端面和所述托台上端面之间的距离与卡簧的高度相等。

优选的，所述推料气缸的活塞杆通过前后连接座连接于所述推板，所述推板配置在滑道部件中。

优选的，所述滑道部件包括滑道板、左卡合板以及右卡合板，所述滑道板位于所述卡簧导轨的上方，所述滑道板上方的两侧分别设置有所述左卡合板和所述右卡合板，而且形成送料通道，所述滑道板上设有可匹配于所述托台的安装孔。