[发明专利]一种起下油管自动对中平台及其对中方法

权利要求书

1.一种起下油管自动对中平台，至少包括井口（1），其特征在于，包括：

操作平台（2），该操作平台（2）中心位置开有操作孔，所述井口（1）位于操作孔下；

对扣装置，该对扣装置滑动连接在操作平台（2）上，该对扣装置滑动方向为操作孔方向

气动卡瓦（4），该气动卡瓦（4）可拆卸连接在操作孔内，且与井口（1）同轴：

自封封井器（5），该自封封井器（5）底端可拆卸连接在井口（1）顶端，且自封封井器（5）顶端与气动卡瓦（4）底端可拆卸连接；

机械臂（6），该机械臂（6）设置在操作平台（2）上，且机械臂（6）上设置有机械手（61）。

2.根据权利要求1所述的一种起下油管自动对中平台，其特征在于，所述操作平台（2）底部还垂直固定有两对支腿，所述操作平台（2）为矩形结构，所述支腿分别固定在操作平台（2）下底面四角处，所述操作平台（2）上还设置有梯子（7）。

3.根据权利要求2所述的一种起下油管自动对中平台，其特征在于，所述支腿包括底座（21）、套管（22）、插柱（23）和插销（24），所述套管（22）顶端与操作平台（2）固定，所述套管（22）底端插入插柱（23），所述插柱（23）滑动连接在套管（22）内圆周面，所述套管（22）轴向等距开有径向的锁孔，所述插柱（23）开有配合锁孔的插孔，所述插销（24）插入锁孔和插孔内，所述插柱（23）底端与底座（21）顶端中心处旋转连接。

4.根据权利要求1所述的一种起下油管自动对中平台，其特征在于，所述自封封井器（5）包括壳体（51）、油囊（52）和自封芯子（53），所述壳体（51）外圆周面与操作平台（2）可拆卸连接，所述壳体（51）底端与井口（1）可拆卸连接，所述壳体（51）内设置油囊（52），所述壳体（51）上开有进油口（54）与油囊（52）连通，所述自封芯子（53）可拆卸连接在壳体（51）内，且位于油囊（52）下。

5.根据权利要求1所述的一种起下油管自动对中平台，其特征在于，所述机械臂（6）关节处设置有传感器（62）。

6.根据权利要求1所述的一种起下油管自动对中平台，其特征在于，所述对扣装置包括门型架（8）、油管液压钳（82）、限位部和滑动部，所述油管液压钳（82）可拆卸连接在门型架（8）内，所述限位部可拆卸连接门型架（8）一侧，且位于油管液压钳（82）和井口（1）之间，所述滑动部可拆卸连接在操作平台（2）上，所述门型架（8）滑动连接在滑动部上。

7.根据权利要求6所述的一种起下油管自动对中平台，其特征在于，所述限位部包括一对驱动部和一对半环形抱柱（84），一对所述驱动部相对分别可拆卸在门型架（8）的同侧两边，一对所述半环形抱柱（84）分别可拆卸连接在驱动部的驱动端。

8.根据权利要求7所述的一种起下油管自动对中平台，其特征在于，所述驱动部包括连接架（85）、扶持架（86）、剪刀架（87）和液压缸二（88），所述连接架（85）可拆卸连接在门型架（8）上，所述剪刀架（87）两侧均具有连接端和滑动端，所述剪刀架（87）一侧的连接端和滑动端分别与连接架（85）铰接和滑动连接，所述剪刀架（87）另一侧的连接端和滑动端分别与扶持架（86）铰接和滑动连接，所述剪刀架（87）位于扶持架（86）一侧的连接端和滑动端之间铰接有液压缸二（88），所述扶持架（86）与半环形抱柱（84）可拆卸连接。

9.根据权利要求6所述的一种起下油管自动对中平台，其特征在于，所述滑动部包括一对导轨（89）、电机（90）、齿条（91）和齿轮（92），一对所述导轨（89）相对平行的可拆卸连接在操作平台（2）上表面，所述井口（1）轴线位于一对导轨（89）之间对称线上，所述门型架（8）滑动连接在导轨（89）上，其中一个所述导轨（89）一侧可拆卸连接齿条（91），所述电机（90）可拆卸连接在门型架（8）一侧，所述电机（90）驱动端可拆卸连接齿轮（92），所述齿轮（92）与齿条（91）啮合。

10.一种起下油管自动对中方法，至少包括权利要求1-9任意一项所述的一种起下油管自动对中平台，其特征在于，还包括如下步骤：

第一步：第一根油管通过吊车吊起，机械臂（6）带动机械手（61）抓取第一根油管底端，机械臂（6）移动带动机械手（61）扶持第一根油管对准井口（1），进行下放第一根油管，第一根油管进入气动卡瓦（4），松开机械手（61），机械臂复位，在下放第一根油管，第一根油管穿过气动卡瓦（4）和自封封井器（5）进入井口（1）内，第一根油管节箍部分位于气动卡瓦（4）内时，启动气动卡瓦（4），对第一根油管锁定；

第二步：通过进油口（54）注油，油囊（52）鼓起，推动第一根油管向中心靠拢，完成第一根油管对中；

第三步：第二根油管通过吊车整根吊起，在通过机械臂（6）驱动机械手（61）扶持第二根油管与第一根油管位于同一轴线上；

第四步：启动电机（90），电机（90）驱动端带动齿轮（92）旋转，由于齿轮（92）与齿条（91）啮合，门型架（8）在导轨（89）上滑动，靠近井口（1），一对半环形抱柱（84）在剪刀架（87）扶持下扣在第二根油管外，调节门型架（8）前后位置，使第二根油管与第一根油管完全位于同一轴线上，然后略微松动半环形抱柱（84）夹持第二根油管的力度，使第二根油管下落至第一根油管的节箍上，然后使半环形抱柱（84）完全松开第二根油管，门型架（8）继续靠近油管，油管液压钳（82）夹住油管，此时第一根油管和第二油管位于同一轴线上，完成对中，即可通过油管液压钳（82）进行上扣即可。