[发明专利]一种起下油管自动对中平台及其对中方法

说明书

本发明涉及油田开发领域，具体涉及一种起下油管自动对中平台及其对中方法，至少包括井口，包括：操作平台，该操作平台中心位置开有操作孔，所述井口位于操作孔下；对扣装置，该对扣装置滑动连接在操作平台上，该对扣装置滑动方向为操作孔方向气动卡瓦，该气动卡瓦可拆卸连接在操作孔内，且与井口同轴：自封封井器，该自封封井器底端可拆卸连接在井口顶端，且自封封井器顶端与气动卡瓦底端可拆卸连接；机械臂，该机械臂设置在操作平台上，且机械臂上设置有机械手。本发明由于采用了机械臂控制机械手移动，有效解决了油管吊起时需要工作人员手动扶正带来的危险性，通过机械臂上的机械手抓取油管进行对中。

技术领域

本发明涉及油田开发领域，具体涉及一种起下油管自动对中平台及其对中方法。

背景技术

油气井的套管尺寸一般为5-7，而下入套管内的油管外径为21/2 -31/2，油套管之间有很大的间隙，另外，由于修井机的浮动滑车不能对中井眼，致使油管在起下过程中，基本上都是紧贴着套管壁面下入井内，油管不在井筒的中心位置上下移动。气动卡瓦在起下钻过程中，当遇到油管节箍时，将油管卡住，便于液压钳进行上卸扣，要求油管必须居中，气动卡瓦才能开合自如，否则，当下到节箍位置时，气动卡瓦打不开或关不上，油管节箍不能停止在要求的位置处，要么高出一定的距离或低出一定的距离；当液压管钳推出，进行上卸扣时，不能对准油管节箍，需要对油管钳的高度进行调节；每起下一根油管，就需要对液压钳进行一次调节，当起下油管达到几百根时，严重影响了起下油管的时效，给自动起下油管带来了很大的不确定性。

发明内容

本申请提供一种起下油管自动对中平台及其对中方法，解决了液压钳不能对准油管节箍和油管对中难的问题，实现了机械对中，避免了对中的误差。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种起下油管自动对中平台，至少包括井口，包括：

操作平台，该操作平台中心位置开有操作孔，所述井口位于操作孔下；

对扣装置，该对扣装置滑动连接在操作平台上，该对扣装置滑动方向为操作孔方向

气动卡瓦，该气动卡瓦可拆卸连接在操作孔内，且与井口同轴：

自封封井器，该自封封井器底端可拆卸连接在井口顶端，且自封封井器顶端与气动卡瓦底端可拆卸连接；

机械臂，该机械臂设置在操作平台上，且机械臂上设置有机械手。

进一步，所述操作平台底部还垂直固定有两对支腿，所述操作平台为矩形结构，所述支腿分别固定在操作平台下底面四角处，所述操作平台上还设置有梯子。

进一步，所述支腿包括底座、套管、插柱和插销，所述套管顶端与操作平台固定，所述套管底端插入插柱，所述插柱滑动连接在套管内圆周面，所述套管轴向等距开有径向的锁孔，所述插柱开有配合锁孔的插孔，所述插销插入锁孔和插孔内，所述插柱底端与底座顶端中心处旋转连接。

进一步，所述自封封井器包括壳体、油囊和自封芯子，所述壳体外圆周面与操作平台可拆卸连接，所述壳体底端与井口可拆卸连接，所述壳体内设置油囊，所述壳体上开有进油口与油囊连通，所述油囊可拆卸连接在壳体内，且位于油囊下。

进一步，所述机械臂关节处设置有传感器。

进一步，所述对扣装置包括门型架、油管液压钳、限位部和滑动部，所述油管液压钳可拆卸连接在门型架内，所述限位部可拆卸连接门型架一侧，且位于油管液压钳和井口之间，所述滑动部可拆卸连接在操作平台上，所述门型架滑动连接在滑动部上。

进一步，所述限位部包括一对驱动部和一对半环形抱柱，一对所述驱动部相对分别可拆卸在门型架的同侧两边，一对所述半环形抱柱分别可拆卸连接在驱动部的驱动端。