[发明专利]锁紧装置及具有其的生产运输线

权利要求书

1.一种锁紧装置，其特征在于，所述锁紧装置用于锁紧正处于位移状态的移动设备上的待紧固件，所述锁紧装置包括：

支架；

锁紧执行机构，所述锁紧执行机构可相对于所述支架移动并适于锁紧所述待紧固件，所述锁紧执行机构在锁紧所述待紧固件的过程中与所述移动设备同向运动。

2.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧执行机构具有初始位置和锁紧位置，所述待紧固件具有初始状态和锁紧状态，所述初始位置的所述锁紧执行机构对准且接触所述初始状态的所述待紧固件；所述锁紧位置的所述锁紧执行机构将所述待紧固件锁紧以使所述待紧固件切换至所述锁紧状态；

所述锁紧装置还包括控制系统和位置检测组件，所述位置检测组件用于检测所述待紧固件相对于所述锁紧执行机构的距离差；所述控制系统与所述位置检测组件电连接，所述控制系统接收不断变化的所述距离差以测算出所述锁紧执行机构的初始位置。

3.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧执行机构还具有准备位置，在所述准备位置时，所述锁紧执行机构和所述待紧固件未相互对接接触，所述锁紧执行机构与待锁紧的所述待紧固件具有不断变化的距离差，所述控制系统控制所述锁紧执行机构从所述准备位置切换至所述初始位置。

4.根据权利要求3所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧执行机构在所述准备位置时，至少有一段距离与所述待紧固件同向移动。

5.根据权利要求3或4所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧装置还包括移动组件，所述移动组件可移动地设在所述支架上，所述锁紧执行机构连接在所述移动组件上；

所述控制系统与所述移动组件电连接，所述控制系统将所述距离差转换成电控信号控制所述移动组件移动，以使所述锁紧执行机构从所述准备位置移动切换至所述初始位置，并在所述锁紧位置将所述待紧固件锁紧。

6.根据权利要求5所述的锁紧装置，其特征在于，所述移动设备沿第一方向运动，在所述准备位置的起始点时，所述锁紧执行机构的锁合中心线与所述待紧固件的锁紧中心轴线重合且间隔一定的轴向距离，所述控制系统控制所述锁紧执行机构沿着所述第一方向移动的同时，控制所述锁紧执行机构沿第二方向运动并切换至所述初始位置，所述控制系统还用于控制所述锁紧执行机构向所述准备位置的起始点复位。

7.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于，所述位置检测组件包括激光反射传感器和视觉定位组件，所述激光反射传感器靠近所述锁紧执行机构布设，所述激光反射传感器用于检测待锁紧的所述待紧固件的位置，所述视觉定位组件用于拍摄所述待紧固件并将图片信息传输到所述控制系统。

8.根据权利要求7所述的锁紧装置，其特征在于，所述视觉定位组件包括CCD相机和图像处理软件，所述激光反射传感器检测到所述待紧固件后，所述控制系统控制所述CCD相机拍摄所述待紧固件的图像，所述图像处理软件用于计算所述待紧固件的锁紧中心到所述锁紧执行机构锁合中心的距离差并将位置信息传递至所述控制系统。

9.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于，还包括扭力传感器，所述扭力传感器设在所述锁紧执行机构上，所述扭力传感器用于检测所述锁紧执行机构锁紧所述待紧固件的紧合程度。

10.根据权利要求9所述的锁紧装置，其特征在于，所述扭力传感器与所述控制系统电连接以在所述锁紧执行机构锁紧所述待紧固件后，所述控制系统控制所述锁紧执行机构停止锁紧。

11.一种生产运输线，其特征在于，包括：

如权利要求1的所述锁紧装置及其应用的所述移动设备；

运输机构，用于沿着运输方向运输所述移动设备，所述运输机构沿着所述运输方向的一侧设有所述锁紧装置；

当所述锁紧装置锁紧所述待紧固件时，所述锁紧装置沿着所述运输方向位移且位移速度等于所述运输机构的运输速度。