[发明专利]锁紧装置及具有其的生产运输线在审
申请号: | 202011066199.X | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN112059981A | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 赵生雷;李健 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B25B21/00 | 分类号: | B25B21/00;B25B29/02 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 欧阳高凤 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 具有 生产 运输线 | ||
本发明公开了一种锁紧装置及具有其的生产运输线,其中,锁紧装置用于锁紧正处于位移状态的移动设备上的待紧固件,锁紧装置包括:支架和锁紧执行机构。锁紧执行机构可相对于支架移动并适于锁紧待紧固件,锁紧执行机构在锁紧待紧固件的过程中与移动设备同向运动。本发明实施例的锁紧装置,可代替人工自动将正在位移状态的移动设备上的待紧固件锁紧,保证移动设备在不间断的过程中完成锁紧工作,降低人工成本且提高锁紧效率。
技术领域
本发明属于设备锁紧技术领域,具体是快速锁紧移动设备且锁紧效果良好的锁紧装置及具有其的生产运输线。
背景技术
管桩因承载力强、施工方便、结构简单等优点广泛应用于铁道系统,并扩展应用到工业与民用建筑、市政、冶金、港口、公路等领域。主要是利用管桩在地下形成支撑结构,实现将管桩上的建筑物重量通过管桩传导至下层承载力高的土层,使高层建筑可以有相对稳定的地下地基建设,增加高层建筑的稳定性。尤其在长江三角洲和珠江三角洲地区,地质条件适合使用管桩,管桩的需求量猛增,从而迅速形成一个新兴的制造行业。
但在现有的管桩生产制造过程中,在对上管桩和下管桩进行合模时,主要是以人工手持风炮枪锁紧螺栓为主,通过锁紧螺栓实现上管桩和下管桩之间紧密贴合形成管桩,但人工手持风炮枪操作不仅劳动强度大且锁紧效率低,导致管桩的生产效率低下,无法满足市场对管桩的需求。
现有技术中,也有自动锁紧的方案,但是该自动锁紧管桩的技术方案,是通过停止管桩的运动状态,使之静止,静止的管桩上多个锁紧螺栓的位置对应多个风炮枪,每个风炮枪旋转拧紧对应的管桩上的螺栓。虽然在一定程度上减少了人工操作的强度,但是由于管桩在运输生产线上停下才能进行锁紧,导致管桩的生产线节奏缓慢,同样达不到管桩的高效生产,同时,不能保证静止后的管桩上的多个螺栓中的每一个都刚好地停止在与风炮枪对应的位置,偏移正确位置的螺栓不能正确地被对应的风炮枪锁紧,导致产生螺栓卡死的现象,造成后续生产的不便。
因此,为了解决上述技术问题,必须要发明一种新的锁紧装置。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种锁紧装置,所述锁紧装置无需人工辅助,可自动、准确地锁紧待紧固件且不打断移动设备的生产线节奏,锁紧质量好且工作效率高,解决了现有技术中手动操作劳动强度大且锁紧效率低的技术问题。
本发明还旨在提出一种具有上述锁紧装置的生产运输线。
根据本发明实施例的一种锁紧装置,所述锁紧装置用于锁紧正处于位移状态的移动设备上的待紧固件,所述锁紧装置包括:支架;锁紧执行机构,所述锁紧执行机构可相对于所述支架移动并适于锁紧所述待紧固件,所述锁紧执行机构在锁紧所述待紧固件的过程中与所述移动设备同向运动。
根据本发明实施例的锁紧装置,适用于正在处于位移状态的移动设备的锁紧,在锁紧移动设备上的待紧固件的过程中,锁紧执行机构与移动设备一起同向移动,使移动设备无须停止即可完成锁紧工作,提高锁紧质量。本申请的锁紧装置可代替人工实现自动锁紧待紧固件,锁紧效率高且锁紧质量好。
根据本发明一个实施例的锁紧装置,所述锁紧执行机构具有初始位置和锁紧位置,所述待紧固件具有初始状态和锁紧状态,所述初始位置的所述锁紧执行机构对准且接触所述初始状态的所述待紧固件;所述锁紧位置的所述锁紧执行机构将所述待紧固件锁紧以使所述待紧固件切换至锁紧状态;所述锁紧装置还包括控制系统和位置检测组件,所述位置检测组件用于检测所述待紧固件相对于所述锁紧执行机构的距离差;所述控制系统与所述位置检测组件电连接,所述控制系统接收不断变化的所述距离差以测算出所述锁紧执行机构的初始位置。
可选地,所述锁紧执行机构还具有准备位置,在所述准备位置时,所述锁紧执行机构和所述待紧固件未相互对接接触,所述锁紧执行机构与待锁紧的所述待紧固件具有不断变化的距离差,所述控制系统控制所述锁紧执行机构从所述准备位置切换至所述初始位置。
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