[发明专利]一种铝型材挤压机的智能驱动控制系统及方法在审
申请号: | 202011066298.8 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN112170529A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 李有聪;谭守永;余家辉 | 申请(专利权)人: | 佛山市腾奥自动化机械有限公司 |
主分类号: | B21C31/00 | 分类号: | B21C31/00 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 孙振国 |
地址: | 528000 广东省佛山市南海区大沥镇*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 铝型材 挤压 智能 驱动 控制系统 方法 | ||
1.一种铝型材挤压机的智能驱动控制系统,其特征在于,应用在设有驱动设备和执行机构的铝型材挤压机中,所述执行机构通过液压泵连接所述驱动设备;其中驱动控制系统包括:
压力检测模块,在所述液压泵上均设有压力检测模块,用于检测所述液压泵的压力参数;
采集模块,与所述执行机构相连,用于采集所述执行机构的实时动作信号;
中控模块,与所述压力检测模块和所述采集模块相连,根据所述压力参数和实时动作信号生成对应的变频指令;
变频模块,所述中控模块通过所述变频模块与所述驱动设备相连,用于根据所述变频指令调整所述驱动设备的转速以改变所述液压泵的输出流量,实现改变所述执行机构的动作状态。
2.根据权利要求1所述的铝型材挤压机的智能驱动控制系统,其特征在于,所述执行机构包括但不限于主缸机构、盛锭筒机构、剪切机构和模座机械臂。
3.根据权利要求2所述的铝型材挤压机的智能驱动控制系统,其特征在于,所述液压泵包括柱塞泵、第一叶片泵和第二叶片泵,所述主缸机构通过所述柱塞泵连接所述驱动设备,所述盛锭筒机构和所述剪切机构均通过所述第一叶片泵连接所述驱动设备;所述模座机械臂通过所述第二叶片泵连接所述驱动设备;其中所述第一叶片泵的额定输出流量大于所述第二叶片泵的额定输出流量。
4.根据权利要求3所述的铝型材挤压机的智能驱动控制系统,其特征在于,所述柱塞泵连接有比例放大器,所述比例放大器与所述中控模块相连,用于将检测所得的电流放大信号转换为模拟量以获得所述柱塞泵的开合度,并以开合度为基准确定所述柱塞泵的输出流量。
5.根据权利要求2所述的铝型材挤压机的智能驱动控制系统,其特征在于,所述动作信号包括但不限于所述主缸机构、所述盛锭筒机构和所述模座机械臂的前进信号、后退信号,和所述剪切机构的上阀信号和下阀信号。
6.根据权利要求1所述的铝型材挤压机的智能驱动控制系统,其特征在于,所述采集模块设为RS485通信板或无线通信板,所述中控模块藉由所述RS485通信板或无线通信板与所述执行机构信号相连通,以实现采集执行机构的实时动作信号。
7.根据权利要求6所述的铝型材挤压机的智能驱动控制系统,其特征在于,所述中控模块通过所述无线通信板与云端信号双向连通。
8.根据权利要求1所述的铝型材挤压机的智能驱动控制系统,其特征在于,所述驱动设备设为三相交流异步电动机,其额定转速为960r/min。
9.一种铝型材挤压机的智能驱动控制方法,其特征在于,应用在如权利要求1~8任意一项所述的铝型材挤压机的智能驱动控制系统中,包括:
步骤S1:接收液压泵的压力参数,判断所述液压泵的压力参数是否处于预设压力范围内,若是,保持驱动设备当前转速;若否,则执行步骤S2;
步骤S2:判断所述液压泵的压力参数是否超过预设范围,若是,则执行步骤S3;若所述液压泵的压力参数低于预设范围,则执行步骤S4;
步骤S3:控制变频模块将驱动设备的额定转速降低至预先设定的降速范围,通过降低液压泵的输出流量来降低执行机构的运动速度;并接收执行机构的实时动作信号以获知执行机构的当前动作状态,控制所述执行机构按照降低后的速度执行当前动作;
步骤S4:控制变频模块将驱动设备的额定转速增加至预先设定的升速范围,通过提升液压泵的输出流量来增加执行机构的运动速度;并接收执行机构的实时动作信号以获知执行机构的当前动作状态,让所述执行机构按照增加后的速度执行当前动作。
10.根据权利要求9所述的铝型材挤压机的智能驱动控制方法,其特征在于,所述步骤S1之前还包括接收由人机交互终端发送的工作参数,其中所述工作参数包括降速范围和升速范围。
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