[发明专利]一体式商用车AMT后副同步器及控制方法

说明书

本发明涉及一种一体式商用车AMT后副同步器及控制方法，该同步器，通过将低档锥环和低档锥毂做成了一体式结构，在装配关系上，减少了零件数目及装配时尺寸链公差带来的控制精度的影响。采用的控制方法是：将电磁阀ON/OFF控制，改成PWM控制，并通过选用不同的PWM脉宽，调整换挡执行气缸在不同运动阶段的气缸腔室压力，从而达到调整换挡执行机构的运动速度的目的。

技术领域

本发明涉及AMT变速器电控系统，具体涉及一种一体式商用车AMT后副同步器及控制方法。

背景技术

目前市场上中重卡商用车市场绝大多数后副箱同步器总成(如图1所示)包含两套锥环(高低档、)、两套同步环、一个滑套和一个低档锥毂，目前多数情况下的控制策略为电磁阀ON/OFF(全开或全关)控制，在换挡过程中，换挡执行器在各个时间段内的所施加的同步力基本一致。

由于机械零部件装配的尺寸链公差的影响，在后副箱换挡过程中，如果电磁阀控制方式为ON/OFF(全开或者全关)控制，易出现换挡冲击现象，该问题是由于对AMT换挡过程控制不当,在当前挡位与目标挡位的换挡齿轮未达到转速一致的情况下即换入目标挡,造成了“非同步冲击”现象。本质上是由于换挡动作速度过快，还来不及进入同步锁止阶段就挂档啮合。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供一种零件数量少、控制更加精确的一体式商用车AMT后副同步器，通过选用不同的PWM脉宽，调整换挡执行气缸在不同运动阶段的气缸腔室压力，达到调整换挡执行机构的运动速度的目的。

本发明采用的技术方案是：一种一体式商用车AMT后副同步器，包括高档锥环、低档锥环、高档同步环、低档同步环、弹簧圈、低档锥毂和滑动齿套，所述高档锥环、低档锥环、高档同步环、低档同步环、弹簧圈、低档锥毂和滑动齿套均装配在变速箱输出轴上，其特征在于：所述低档锥环和低档锥毂做成了一体式结构。

一种一体式商用车AMT后副同步器控制方法，其特征在于：将电磁阀ON/OFF控制，改成PWM控制，并通过选用不同的PWM脉宽，调整换挡执行气缸在不同运动阶段的气缸腔室压力，从而达到调整换挡执行机构的运动速度的目的。

进一步的，首先，通过位移传感器检测换挡执行机构的位置，在未进入同步阶段前，电控单元控制电磁阀占空比为X1，使换挡执行机构的运动速度逐渐增大；当位移信号检测到运动位置即将进入同步阶段时，调整电磁阀占空比为X2，减缓执行机构的运动速度，同时检测输出轴转速信号，当目标档位转速和输出轴转速同步时，再次调整电磁阀的占空比为X3，增大气缸腔内的供气压力，快速实现进档；换挡动作完成后，关闭电磁阀。

本发明取得的有益效果是：装配关系同上，将抵挡锥环和抵挡锥毂做成了一体式结构，减少了零件数目及装配时尺寸链公差带来的控制精度的影响；在控制方法上，将电磁阀ON/OFF控制，改成PWM控制，在换挡过程的3个阶段：预同步(MOVE to TOUCH POINT)、同步及挂档，控制方式均为PWM控制，三个阶段气腔内的压力变化，减小挂档冲击。而目前主流的控制方式是电磁阀全开/全关或者pwm定值，这样控制的局限性在于换挡速度过快，造成“非同步冲击”。

附图说明

图1为现有后副箱同步器总成的结构示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为本发明换挡同步过程控制历程说明图；

图4为本发明的控制原理图；

附图标记：1、低档锥毂；2、低档锥环；3、弹簧圈；4、滑动齿套；5、高档同步环；6、高档锥环；7、低档同步环。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作更进一步的说明。