[发明专利]一种变电设备安装用连接线夹持机械手

权利要求书

1.一种变电设备安装用连接线夹持机械手，其特征在于：包括限位支撑套管（1）、调节限位杆（2）、限位支撑块（3）、电动推杆（4）、第一连接臂（5）、第二连接臂（6）、第一铰接轴（7）、第一传动轴（8）、第二传动轴（9）、第一L形支撑柱（10）、第二L形支撑柱（11）、限位支撑座（12）、限位支撑板（13）、紧固螺栓（14）、第一限位顺槽（15）、第一限位滑块（16）、第二限位滑块（17）、第一夹爪（18）、第二夹爪（19）、第二铰接轴（20）、第二限位顺槽（21）、限位滑动通孔（22）、安装轴孔（23）、限位凸块（24）、蓄电池盒（25）和控制按钮（26），所述限位支撑套管（1）的上端固定有蓄电池盒（25）；所述限位支撑套管（1）上设置有控制按钮（26）；所述限位支撑套管（1）的下端套接有调节限位杆（2）；所述调节限位杆（2）上连接有限位支撑块（3）；所述调节限位杆（2）与电动推杆（4）连接；所述电动推杆（4）的伸缩端与限位支撑块（3）固定连接；所述限位支撑块（3）上铰接有第一连接臂（5）和第二连接臂（6）；所述第一连接臂（5）上固定有第一传动轴（8）；所述第一传动轴（8）上连接有第一L形支撑柱（10）；所述第一L形支撑柱（10）上固定连接有第一夹爪（18）；所述第二传动轴（9）上连接有第二L形支撑柱（11）；所述第二L形支撑柱（11）上连接有第二夹爪（19）；所述调节限位杆（2）的下端固定有限位支撑板（13）；所述限位支撑板（13）上连接有限位支撑座（12）；所述限位支撑板（13）上滑动连接有第一限位滑块（16）和第二限位滑块（17）；所述第一限位滑块（16）与第一夹爪（18）铰接；所述第二限位滑块（17）与第二夹爪（19）铰接；所述第一限位滑块（16）和第二限位滑块（17）上分别固定有限位凸块（24）。

2.如权利要求1所述的一种变电设备安装用连接线夹持机械手，其特征在于：所述蓄电池盒（25）内部设置有蓄电池；所述控制按钮（26）与蓄电池电性连接。

3.如权利要求1所述的一种变电设备安装用连接线夹持机械手，其特征在于：所述限位支撑板（13）通过紧固螺栓（14）连接有限位支撑座（12）。

4.如权利要求1所述的一种变电设备安装用连接线夹持机械手，其特征在于：所述限位支撑块（3）上开设有用于与调节限位杆（2）连接的限位滑动通孔（22）。

5.如权利要求1所述的一种变电设备安装用连接线夹持机械手，其特征在于：所述第一连接臂（5）和第二连接臂（6）均通过第一铰接轴（7）与限位支撑块（3）铰接。

6.如权利要求1所述的一种变电设备安装用连接线夹持机械手，其特征在于：所述限位支撑块（3）上开设有用于安装第一铰接轴（7）的安装轴孔（23）。

7.如权利要求1所述的一种变电设备安装用连接线夹持机械手，其特征在于：所述限位支撑板（13）上开设有用于第一限位滑块（16）及第二限位滑块（17）滑动的第一限位顺槽（15）。

8.如权利要求1所述的一种变电设备安装用连接线夹持机械手，其特征在于：所述限位支撑座（12）上开设有第二限位顺槽（21）。

9.如权利要求1所述的一种变电设备安装用连接线夹持机械手，其特征在于：所述第一限位滑块（16）通过第二铰接轴（20）与第一夹爪（18）铰接；所述第二限位滑块（17）通过第二铰接轴（20）与第二夹爪（19）铰接。