[发明专利]一种变电设备安装用连接线夹持机械手在审
申请号: | 202011066388.7 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN112207855A | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 鄢财旺;吴振宇;饶胜波 | 申请(专利权)人: | 江西成名电气有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;H02B3/00;H02B1/20 |
代理公司: | 南昌佳诚专利事务所 36117 | 代理人: | 闵蓉;詹彩霞 |
地址: | 344000 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 变电 设备 安装 连接线 夹持 机械手 | ||
本发明公开了一种变电设备安装用连接线夹持机械手,包括限位支撑套管、调节限位杆、限位支撑块、电动推杆、第一连接臂、第二连接臂、第一铰接轴、第一传动轴、第二传动轴、第一L形支撑柱、第二L形支撑柱、限位支撑座、限位支撑板、紧固螺栓、第一限位顺槽、第一限位滑块、第二限位滑块、第一夹爪、第二夹爪、第二铰接轴、第二限位顺槽、限位滑动通孔、安装轴孔、限位凸块、蓄电池盒和控制按钮,所述限位支撑套管的上端固定有蓄电池盒;所述限位支撑套管上设置有控制按钮;所述限位支撑套管的下端套接有调节限位杆;所述调节限位杆上连接有限位支撑块;所述调节限位杆与电动推杆连接。该发明的有益效果是安装拆卸方便,使用操作方便,稳定。
技术领域
本发明涉及变电设备技术领域,具体为一种变电设备安装用连接线夹持机械手。
背景技术
在安装变电设备需要进行布线时,需要把连接线放置在高处,单单使用人们用手把连接线放置在高处,高度不够,不能完成,因此需要变电设备安装用连接线夹持机械手。
但是目前的变电设备安装用连接线夹持机械手依然存在安装拆卸不方便,使用操作不方便,稳定性差的问题。
因此需要设计一种安装拆卸方便,使用操作方便,稳定的变电设备安装用连接线夹持机械手十分必要。
发明内容
发明的目的在于提供一种变电设备安装用连接线夹持机械手,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,发明提供如下技术方案:一种变电设备安装用连接线夹持机械手,包括限位支撑套管、调节限位杆、限位支撑块、电动推杆、第一连接臂、第二连接臂、第一铰接轴、第一传动轴、第二传动轴、第一L形支撑柱、第二L形支撑柱、限位支撑座、限位支撑板、紧固螺栓、第一限位顺槽、第一限位滑块、第二限位滑块、第一夹爪、第二夹爪、第二铰接轴、第二限位顺槽、限位滑动通孔、安装轴孔、限位凸块、蓄电池盒和控制按钮,所述限位支撑套管的上端固定有蓄电池盒;所述限位支撑套管上设置有控制按钮;所述限位支撑套管的下端套接有调节限位杆;所述调节限位杆上连接有限位支撑块;所述调节限位杆与电动推杆连接;所述电动推杆的伸缩端与限位支撑块固定连接;所述限位支撑块上铰接有第一连接臂和第二连接臂;所述第一连接臂上固定有第一传动轴;所述第一传动轴上连接有第一L形支撑柱;所述第一L形支撑柱上固定连接有第一夹爪;所述第二传动轴上连接有第二L形支撑柱;所述第二L形支撑柱上连接有第二夹爪;所述调节限位杆的下端固定有限位支撑板;所述限位支撑板上连接有限位支撑座;所述限位支撑板上滑动连接有第一限位滑块和第二限位滑块;所述第一限位滑块与第一夹爪铰接;所述第二限位滑块与第二夹爪铰接;所述第一限位滑块和第二限位滑块上分别固定有限位凸块。
优选的,所述蓄电池盒内部设置有蓄电池;所述控制按钮与蓄电池电性连接。
优选的,所述限位支撑板通过紧固螺栓连接有限位支撑座。
优选的,所述限位支撑块上开设有用于与调节限位杆连接的限位滑动通孔。
优选的,所述第一连接臂和第二连接臂均通过第一铰接轴与限位支撑块铰接。
优选的,所述限位支撑块上开设有用于安装第一铰接轴的安装轴孔。
优选的,所述限位支撑板上开设有用于第一限位滑块及第二限位滑块滑动的第一限位顺槽。
优选的,所述限位支撑座上开设有第二限位顺槽。
优选的,所述第一限位滑块通过第二铰接轴与第一夹爪铰接;所述第二限位滑块通过第二铰接轴与第二夹爪铰接。
与现有技术相比,发明的有益效果是:
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