[发明专利]双向抽芯式变容积微开发泡注塑机器人整机

权利要求书

1.一种双向抽芯式变容积微开发泡注塑机器人整机，其特征在于：包括机架台（a1）、设于机架台（a1）一端上的工作滑台机构（a2）、设于机架台（a1）另一端上的注料机构（a3）以及设于机架台（a1）中部并与工作滑台机构（a2）和注料机构（a3）连接的微开发泡器具机器人（a4），所述微开发泡器具机器人（a4）用于使熔融塑料充分发泡成型。

2.根据权利要求1所述的双向抽芯式变容积微开发泡注塑机器人整机，其特征在于：所述微开发泡器具机器人（a4）包括动模部（100）和定模部（200）；

所述动模部（100）包括动模连接板（110）、两个支撑座（120）、动模座（130）、动模型芯（140）、动模驱动件（150）和动模纵向滑动件（160）；所述动模连接板（110）与工作滑台机构（a2）的输出端固定连接，两个所述支撑座（120）并排设置于所述动模连接板（110）上；所述动模座（130）固定安装在两个所述支撑座（120）上，所述动模座（130）的上端设有动模容置槽；所述动模纵向滑动件（160）设置于所述动模容置槽内，所述动模纵向滑动件（160）的上端凸设有多个第一纵向滑块（161）、以及其边沿位置设置有多个第二纵向滑块（162）；所述动模驱动件（150）固定在动模座（130）的下端，其输出端伸入所述动模容置槽内并与所述动模纵向滑动件（160）的下端连接；所述动模型芯（140）设置于所述动模容置槽内，所述动模型芯（140）对应每个所述第一纵向滑块（161）以及每个所述第二纵向滑块（162）分别开设有第一穿孔以及第二穿孔，所述第一纵向滑块（161）对应插入所述第一穿孔内，所述第二纵向滑块（162）对应插入所述第二穿孔内，所述动模型芯（140）还对应每个所述第二纵向滑块（162）分别滑动嵌设有动模横向滑动件（170），所述动模横向滑动件（170）与第二纵向滑块（162）活动连接；

所述定模部（200）包括定模连接板（210）、定模座（220）、定模型芯（230）、定模纵向滑动件（240）、两个定模驱动件（250）和进料嘴（260）；所述定模连接板（210）固定在注料机构（a3）上，所述定模座（220）的下端固定连接有四个呈矩形分布的导向柱（270），四个所述导向柱（270）的下端分别通过导向套与所述动模座（130）滑动连接，所述定模座（220）的下端还设有定模容置槽；所述定模纵向滑动件（240）设置于定模容置槽内，所述定模纵向滑动件（240）的下端凸设有多个第三纵向滑块（241）、以及其边沿位置设置有多个第四纵向滑块（242）；所述定模连接板（210）固定在所述定模座（220）的上端；两个所述定模驱动件（250）间隔安装在所述定模连接板（210）上、并伸入所述定模座（220）内，两个所述定模驱动件（250）的输出端贯穿所述定模座（220）后与所述定模纵向滑动件（240）的上端连接；所述定模型芯（230）设置于所述定模容置槽内，所述定模型芯（230）对应每个所述第三纵向滑块（241）以及每个所述第四滑块分别开设有第三穿孔和第四穿孔，所述第三纵向滑块（241）对应插入第三穿孔内，所述第四纵向滑块（242）对应插入第四穿孔内，所述定模型芯（230）还对应每个所述第四滑块分别滑动嵌设有定模横向滑动件（280），所述定模横向滑动件（280）与第四纵向滑块（242）活动连接；所述定模型芯（230）与所述动模型芯（140）合模形成有用于产品注塑成型的模具型腔（300）；所述进料嘴（260）固定在定模连接板（210）上，并用于向模具型腔（300）内注入塑料。

3.根据权利要求2所述的双向抽芯式变容积微开发泡注塑机器人整机，其特征在于：多个所述第一纵向滑块（161）呈圆周阵列分布；多个所述第二纵向滑块（162）呈环形等间隔设置。

4.根据权利要求2所述的双向抽芯式变容积微开发泡注塑机器人整机，其特征在于：多个所述第三纵向滑块（241）呈圆周阵列分布；多个所述第四纵向滑块（242）呈环形等间隔设置。