[发明专利]双向抽芯式变容积微开发泡注塑机器人整机

说明书

本发明公开了一种双向抽芯式变容积微开发泡注塑机器人整机，包括机架台、设于机架台一端上的工作滑台机构、设于机架台另一端上的注料机构以及设于机架台中部并与工作滑台机构和注料机构连接的微开发泡器具机器人，所述微开发泡器具机器人用于使熔融塑料充分发泡成型；所述微开发泡器具机器人包括动模部和定模部；所述动模部包括动模连接板、两个支撑座、动模座、动模型芯、动模驱动件和动模纵向滑动件；所述定模部包括定模连接板、定模座、定模型芯、定模纵向滑动件、两个定模驱动件和进料嘴；本发明能够在纵向和横向同时改变模具型腔的体积，使得塑料在横向和纵向充分发泡，发泡率大大提高，发泡效果好，进而能够适用于深度较大的产品成型。

技术领域

本发明涉及注塑技术领域，特别是涉及一种双向抽芯式变容积微开发泡注塑机器人整机。

背景技术

为了减轻注塑产品的密度，达到节省材料的目的，目前开发了一种微开发泡注塑工艺，在注塑生产过程中将塑料粒子与发泡剂粒子混合后通过注塑机注射入模具型腔，塑料在高温熔融过程中，发泡剂粒子自身发生分解产生气体并在制品中形成很微小的气泡核，从而减少制品的重量，同时因泡核产生的微小蜂窝状结构而减小产品变形量提高制品刚度。

为此，中国专利号为201911109134.6的发明专利公开了一种油缸抽芯式微开发泡装置，通过油缸驱动等距导轨与滑槽的配合，从而改变型腔的厚度，提高发泡率。

该发泡装置虽然解决了发泡率问题，但该装置为单向抽芯结构，只能适用于深度较小的平面型产品注塑，对于深度比较大的产品，由于该发泡装置在水平方向无法实现开距动作，导致产品垂直面发泡效果差，无法满足深度比较大的产品的发泡要求。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种双向抽芯式变容积微开发泡注塑机器人整机。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种双向抽芯式变容积微开发泡注塑机器人整机，包括机架台、设于机架台一端上的工作滑台机构、设于机架台另一端上的注料机构以及设于机架台中部并与工作滑台机构和注料机构连接的微开发泡器具机器人，所述微开发泡器具机器人用于使熔融塑料充分发泡成型。

其中，所述微开发泡器具机器人包括动模部和定模部；

所述动模部包括动模连接板、两个支撑座、动模座、动模型芯、动模驱动件和动模纵向滑动件；所述动模连接板与工作滑台机构的输出端固定连接，两个所述支撑座并排设置于所述动模连接板上；所述动模座固定安装在两个所述支撑座上，所述动模座的上端设有动模容置槽；所述动模纵向滑动件设置于所述动模容置槽内，所述动模纵向滑动件的上端凸设有多个第一纵向滑块、以及其边沿位置设置有多个第二纵向滑块；所述动模驱动件固定在动模座的下端，其输出端伸入所述动模容置槽内并与所述动模纵向滑动件的下端连接；所述动模型芯设置于所述动模容置槽内，所述动模型芯对应每个所述第一纵向滑块以及每个所述第二纵向滑块分别开设有第一穿孔以及第二穿孔，所述第一纵向滑块对应插入所述第一穿孔内，所述第二纵向滑块对应插入所述第二穿孔内，所述动模型芯还对应每个所述第二纵向滑块分别滑动嵌设有动模横向滑动件，所述动模横向滑动件与第二纵向滑块活动连接；