[发明专利]钨针批量上料下料无人工值守自动化磨尖设备

权利要求书

1.一种钨针批量上料下料无人工值守自动化磨尖设备，其特征在于，包括磨削组件、四个夹持组件、钢带组件、平移驱动组件、慢转驱动组件和机架组件；

磨削组件包括左磨削组件、右磨削组件、滑块和磨削支架；磨削支架包括相互固定联接的磨削左支板、磨削右支板、同步带夹、钢带后固定板和钢带前固定板；钢带后固定板在磨削支架的后端，钢带前固定板在磨削支架的前端；滑块和磨削支架固定联接；

左磨削组件包括左砂轮、左磨削改向同步轮、左磨削同步带、左磨削驱动同步轮和左磨削电机；左砂轮和左磨削改向同步轮通过转动轴固定联接，左砂轮和左磨削改向同步轮的组合件与磨削左支板通过转动副联接；左磨削电机的外壳与磨削左支板固定联接；左磨削驱动同步轮和左磨削电机的输出轴固定联接；左磨削同步带同时和左磨削改向同步轮与左磨削驱动同步轮啮合；左磨削电机通过左磨削驱动同步轮、左磨削改向同步轮和左磨削同步带的组合驱动左砂轮转动；

右磨削组件包括右砂轮、右磨削改向同步轮、右磨削同步带、右磨削驱动同步轮和右磨削电机；右砂轮和右磨削改向同步轮通过转动轴固定联接，右砂轮和右磨削改向同步轮的组合件与磨削右支板通过转动副联接；右磨削电机的外壳与磨削右支板固定联接；右磨削驱动同步轮和右磨削电机的输出轴固定联接；右磨削同步带同时和右磨削改向同步轮与右磨削驱动同步轮啮合；右磨削电机通过右磨削驱动同步轮、右磨削改向同步轮和右磨削同步带的组合驱动右砂轮转动；

机架组件上设有直线导轨，直线导轨沿着前后水平方向设置；滑块和直线导轨组成直线导轨副；

平移驱动组件包括平移同步带、平移驱动同步轮、三个平移改向同步轮和平移电机；三个平移改向同步轮分别通过转动副和机架联接；平移电机的外壳和机架固定联接；平移电机的输出轴和平移驱动同步轮固定联接；平移同步带张紧地绕在平移驱动同步轮和三个平移改向同步轮上，平移同步带和平移驱动同步轮啮合；其中有一个平移改向同步轮位于平移驱动同步轮的正前方，位于平移驱动同步轮和它正前方的平移改向同步轮之间的一段平移同步带是平移同步带工作边；平移同步带工作边沿着前后水平方向设置，同步带夹夹紧平移同步带工作边；平移电机通过平移同步带、平移驱动同步轮和平移改向同步轮的组合驱动磨削组件在前后水平方向上平移；

夹持组件包括左半滑套、右半滑套、左半夹套、右半夹套、夹持气缸和弹簧；

左半滑套是半环形，左半滑套内部设有左内半圆柱面，左半滑套的轴心线是竖直的，左半滑套的左内半圆柱面朝向右边，左半滑套靠前的端面是左前斜端面，左半滑套靠后的端面是左后斜端面；左半滑套朝向左边的外圆柱面与机架组件固定联接；

左前斜端面平行于前后水平方向，左前斜端面与竖直方向成一个15至30度的夹角；左前斜端面和左内半圆柱面的交线上设有一个倒角，倒角形成的平面是左前导向斜面，左前导向斜面平行于竖直方向，左前导向斜面与左右水平方向成三至六度夹角；

左后斜端面平行于前后水平方向，左后斜端面与竖直方向成一个15至30度的夹角；左后斜端面和左内半圆柱面的交线上设有一个倒角，倒角形成的平面是左后导向斜面，左后导向斜面平行于竖直方向，左后导向斜面与左右水平方向成三至六度夹角；左内半圆柱面位于“左前导向斜面和左内半圆柱面的交线与左后导向斜面和左内半圆柱面的交线”之间的部分不大于180度；

右半滑套是半环形，右半滑套内部设有右内半圆柱面，右半滑套的轴心线是竖直的，右半滑套的右内半圆柱面朝向左边，右半滑套靠前的端面是右前斜端面，右半滑套靠后的端面是右后斜端面；

右前斜端面平行于前后水平方向，右前斜端面与竖直方向成一个15至30度的夹角；右前斜端面和右内半圆柱面的交线上设有一个倒角，倒角形成的平面是右前导向斜面，右前导向斜面平行于竖直方向，右前导向斜面与左右水平方向成三至六度夹角；

右后斜端面平行于前后水平方向，右后斜端面与竖直方向成一个15至30度的夹角；右后斜端面和右内半圆柱面的交线上设有一个倒角，倒角形成的平面是右后导向斜面，右后导向斜面平行于竖直方向，右后导向斜面与左右水平方向成三至六度夹角；右内半圆柱面位于“右前导向斜面和右内半圆柱面的交线与右后导向斜面和右内半圆柱面的交线”之间的部分不大于180度；左内半圆柱面和右内半圆柱面的半径相等；

夹持气缸是带导杆型气缸，夹持气缸包括夹持气缸体和夹持气缸活塞杆；夹持气缸体与机架组件固定联接；夹持气缸活塞杆和右内半圆柱面朝右的半环外圆柱面固定联接；夹持气缸驱动右半滑套自右向左平移至右内半圆柱面的轴心线和左内半圆柱面的轴心线重合，左内半圆柱面和右内半圆柱面组成一个完整的内圆柱面，左前斜端面和右前斜端面贴合在一起，左后斜端面和右后斜端面贴合在一起；

左半夹套是半个回转体，左半夹套设有一个朝右的平面；左半夹套的下部设有左外半圆柱面，左半夹套的上部设有左半同步轮面，左半同步轮面上设有同步轮齿，左半夹套的中心设有左半夹持孔，左外半圆柱面上设有T型榫避让槽，左半夹持孔、左外半圆柱面、左半同步轮面和T型榫避让槽的轴心线全部重合，左外半圆柱面、左半同步轮面和T型榫避让槽的槽底都朝左，左半夹持孔的内半圆柱面朝右，左半夹套朝右的平面上设有两个导杆，导杆的轴心线沿左右水平方向设置；导杆的右末端设有杆端挡块；

右半夹套是半个回转体，右半夹套设有一个朝左的平面，右半夹套的下部设有右外半圆柱面，右半夹套的上部设有右半同步轮面，右半同步轮面上设有同步轮齿，右半夹套的中心设有右半夹持孔，右外半圆柱面上设有T型半环槽，右半夹持孔、右外半圆柱面、右半同步轮面和T型半环槽的轴心线全部重合，右外半圆柱面、右半同步轮面和T型半环槽的槽底都朝右，右半夹持孔的内半圆柱面朝左；右半夹套朝左的平面上设有轴心线沿着左右水平方向设置的导向孔，弹簧室是右半夹套内部的孔，弹簧室的左端和导向孔的右端相连通；

左半夹套在右半夹套的左边，左半夹套朝右的平面和右半夹套朝左的平面左右相对，导杆和导向孔滑动配合，弹簧套在导杆外围，弹簧的左端压紧弹簧室的左端面，弹簧的右端压紧杆端挡块的左端面，左半夹持孔和右半夹持孔夹紧位于中间的钨针的直杆部，左半夹套朝右的平面和右半夹套朝左的平面之间有一个0.5至2毫米的间隙，左半同步轮面和右半同步轮面组成一个完整的同步轮，左外半圆柱面和右外半圆柱面的半径相等、高度相等、位于同一个圆柱面上；

左外半圆柱面和右外半圆柱面组合成的外圆柱面与左内半圆柱面和右内半圆柱面组合成的内圆柱面配合组成转动副；右内半圆柱面上设有T型榫，T型榫和T型半环槽滑动配合；

夹持气缸收缩，通过右半滑套与“T型榫和T型半环槽的组合”驱动右半夹套克服弹簧的压力朝右沿着两个导杆平移，右半夹持孔向右平移远离左半夹持孔，“右半夹持孔和左半夹持孔的组合”解除对直杆部的夹紧作用；

慢转驱动组件包括慢转同步带、慢转驱动同步轮、五个慢转改向同步轮和慢转伺服电机；五个慢转改向同步轮分别与机架组件通过转动副相联；慢转伺服电机的外壳与机架组件固定联接；慢转伺服电机的输出轴和慢转驱动同步轮固定联接；慢转同步带张紧地绕在慢转驱动同步轮、慢转改向同步轮和四个“左半同步轮面与右半同步轮面组成的同步轮”上，慢转同步带分别与慢转驱动同步轮和四个“左半同步轮面与右半同步轮面组成的同步轮”啮合，慢转伺服电机驱动四个“左半同步轮面与右半同步轮面组成的同步轮”以相等的角速度转动，左半夹套、右半夹套、弹簧和钨针的组合随着转动；

左砂轮的轴心线沿着左上-右下方向设置，左砂轮有圆柱形表面，左砂轮的右上边缘磨削圆锥端，不磨削圆锥端的下尖端；右砂轮的轴心线沿着右上-左下方向设置，右砂轮有圆柱形表面，右砂轮的左上边缘磨削圆锥端的全部；如果左砂轮在磨削处自前向后运转，那么右砂轮在磨削处自后向前运转；如果左砂轮在磨削处自后向前运转，则右砂轮在磨削处自前向后运转；

钢带组件包括钢带、后钢带辊和前钢带辊；后钢带辊和前钢带辊分别与机架组件通过转动副相联；钢带是开环带，钢带的制造材料是厚度为0.15至0.3毫米的钢板；后钢带辊在前钢带辊的后边，后钢带辊和前钢带辊的轴心线沿着左右水平方向设置，钢带绕在后钢带辊和前钢带辊上，钢带的两个接头在上边；钢带的两个接头其中前边的是前接头，前接头和钢带前固定板固定联接，后边的是后接头，后接头和钢带后固定板固定联接；钢带在前接头和前钢带辊之间的部分是水平的；钢带在后接头和后钢带辊之间的部分是水平的；磨削组件前后平移，驱动钢带的上边同向运行；当右半夹持孔向右平移解除对直杆部的夹紧作用时，钨针下落由钢带托住。

2.根据权利要求1所述的钨针批量上料下料无人工值守自动化磨尖设备，其特征在于左半夹套还包括导向筒，导向筒的导向内孔上端直径大、下端直径小，导向筒的下端和左半夹套的上表面固定联接，导向内孔的下端与左半夹持孔和右半夹持孔的组合孔上下对齐。