[发明专利]物料自动定位输送设备及其输送方法

权利要求书

1.一种物料自动定位输送设备，其特征在于：包括固料装置和夹料装置，所述固料装置包括输送台和拦料机构，所述输送台的顶部设置有输送带，所述拦料机构包括沿所述输送带的输送方向依序设置的第一拦料组件、第一感应器和第二拦料组件，所述第一感应器感应到物料接近时，所述第二拦料组件启动并对靠近所述第二拦料组件的物料进行拦截，所述第一感应器感应到物料远离时，所述第一拦料组件启动并对靠近所述第一拦料组件的物料进行拦截，所述夹料装置位于所述输送台的一侧并用于对固定于所述第二拦料组件上的物料进行夹取。

2.根据权利要求1所述的物料自动定位输送设备，其特征在于：所述输送台包括固定架、夹板、第一移动板、第二移动板和两块侧板，两块所述侧板位于所述固定架的顶部并分别位于所述固定架的两侧，所述输送带位于两块所述侧板之间，所述夹板固定于其中一块所述侧板的顶部并朝所述输送带的方向延伸，所述第一移动板和所述第二移动板均滑动连接于另一所述侧板的顶部并与所述夹板相对设置，所述夹板与所述第一移动板和所述第二移动板之间设置有物料输送道，所述第一拦料组件和第二拦料组件分别固定于所述第一移动板和所述第二移动板上，所述第一拦料组件固定于所述第二移动板上，所述第二拦料组件固定于所述第一移动板上。

3.根据权利要求2所述的物料自动定位输送设备，其特征在于：所述输送台还包括第一滑块、两块滑板和两个驱动气缸，所述侧板的外侧面上设置有若干支承块，两块所述滑板固定于所述支撑块的顶面上，所述滑板的表面设置有第一滑轨，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨的表面，所述第一移动板和所述第二移动板均固定于所述第一滑块的表面，两个所述驱动气缸均固定于所述滑板上并分别与所述第一移动板和所述第二移动板驱动连接。

4.根据权利要求2所述的物料自动定位输送设备，其特征在于：所述第二拦料组件包括固定板、第二滑轨、第二滑块、拦料气杆、驱动架、拦料杆、纠偏气缸和第二感应器，所述固定板固定于所述第一移动板的表面，所述第二滑轨固定于所述固定板的表面，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨的表面，所述驱动架固定于所述第二滑块的表面，所述固定板远离所述输送带的一端设置有固定块，所述拦料气杆的固定端固定于所述固定块上，所述拦料气杆的驱动端与所述驱动架固定连接，所述拦料杆固定于所述驱动架上并朝所述输送带的方向延伸，所述第二感应器固定于所述固定板靠近所述输送带的一端，所述纠偏气缸固定于所述固定板上，所述纠偏气缸的驱动端上设置有纠偏板，所述第二感应器感应到物料靠近时，所述纠偏气缸驱动所述纠偏板朝所述物料输送道的方向移动。

5.根据权利要求4所述的物料自动定位输送设备，其特征在于：所述第一拦料组件包括第一拦料气缸和位于所述第一拦料气缸的一侧的第二拦料气缸，所述第一拦料气缸位于所述第一感应器和所述第二拦料气缸之间，所述第一拦料气缸的驱动端和所述第二拦料气缸的驱动端均设置有拦料板，所述第一感应器的数量为两个，两个所述第一感应器的两端均分别固定于所述第二移动板和所述夹板上，靠近所述第一拦料气缸的所述第一感应器感应到物料靠近时，所述第二拦料气缸上的所述拦料气杆启动并驱动所述拦料杆朝所述物料输送道的方向移动，远离所述第一拦料气缸的所述第一感应器感应到物料远离时，所述第一拦料气缸和所述第二拦料气缸启动并驱动拦料板朝所述物料输送到的方向移动，所述第二感应器感应到物料靠近时，所述第一拦料气缸启动并驱动所述拦料板朝远离所述物料输送道的方向移动。

6.根据权利要求4所述的物料自动定位输送设备，其特征在于：所述拦料机构还包括与所述第二拦料组件结构相同的第三拦料组件，所述第三拦料组件位于所述第一拦料组件和所述第一感应器之间并固定于所述第一移动板的表面，所述第三拦料组件通过所述固定板固定于所述第一移动板的表面，所述第二拦料组件上所述的第二感应器感应到物料靠近时，所述第三拦料组件上的所述拦料气杆驱动所述拦料杆朝所述物料输送道的方向移动。