[发明专利]物料自动定位输送设备及其输送方法

说明书

本发明属于送料设备技术领域，尤其涉及一种物料自动定位输送设备及其输送方法，物料自动定位输送设备包括固料装置和夹料装置，固料装置包括输送台和拦料机构，输送台的顶部设置有输送带，拦料机构包括第一拦料组件、第一感应器和第二拦料组件；工作时，将若干电子元器件放置于输送带的表面，第二拦料组件启动，第一感应器感应到电子元器件远离时，第一拦料组件启动，并将第一拦料组件处的电子元器件进行拦截，电子元器件进一步的带动下输送至第二拦料组件，第二拦截组对电子元器件进行拦截，最后利用夹料装置对电子元器件进行夹取并朝检测机构进行运输。通过以上结构和输送方法的设置，可有效提升电子元器件的检测效率。

技术领域

本发明属于送料设备技术领域，尤其涉及一种物料自动定位输送设备及其输送方法。

背景技术

电子元器件生产完成后，需要对其的正负电极的电流、电压以及电子元器件的可靠性进行检测。

通常情况下，电子元器件一般采用专用的检测系统进行检测，电子元器件检测系统主要包括检测机构、出料机构和夹料机器人，电子元器件生产完成后放置于检测机构的检测台上进行摆放，并由检测机构进行检测，检测完成后再由夹料机器人输送至出料机构的出料平台上进行输出，完成电器元器件的检测过程。

虽然现有的检测系统能为电子元器件的检测提供方便，但电子元器件摆放至检测平台均为人工摆放，导致电子元器件的检测效率较低，且难以保证电子元器件摆放时的位置精度，导致检测机构的检测精度降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料自动定位输送设备，旨在解决现有技术中的电子元器件的检测系统在摆放电子元器件时摆放效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种物料自动定位输送设备，包括固料装置和夹料装置，所述固料装置包括输送台和拦料机构，所述输送台的顶部设置有输送带，所述拦料机构包括沿所述输送带的输送方向依序设置的第一拦料组件、第一感应器和第二拦料组件，所述第一感应器感应到物料接近时，所述第二拦料组件启动并对靠近所述第二拦料组件的物料进行拦截，所述第一感应器感应到物料远离时，所述第一拦料组件启动并对靠近所述第一拦料组件的物料进行拦截，所述夹料装置位于所述输送台的一侧并用于对固定于所述第二拦料组件上的物料进行夹取。

可选地，所述输送台包括固定架、夹板、第一移动板、第二移动板和两块侧板，两块所述侧板位于所述固定架的顶部并分别位于所述固定架的两侧，所述输送带位于两块所述侧板之间，所述夹板固定于其中一块所述侧板的顶部并朝所述输送带的方向延伸，所述第一移动板和所述第二移动板均滑动连接于另一所述侧板的顶部并与所述夹板相对设置，所述夹板与所述第一移动板和所述第二移动板之间设置有物料输送道，所述第一拦料组件和第二拦料组件分别固定于所述第一移动板和所述第二移动板上，所述第一拦料组件固定于所述第二移动板上，所述第二拦料组件固定于所述第一移动板上。

可选地，所述输送台还包括第一滑块、两块滑板和两个驱动气缸，所述侧板的外侧面上设置有若干支承块，两块所述滑板固定于所述支撑块的顶面上，所述滑板的表面设置有第一滑轨，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨的表面，所述第一移动板和所述第二移动板均固定于所述第一滑块的表面，两个所述驱动气缸均固定于所述滑板上并分别与所述第一移动板和所述第二移动板驱动连接。

可选地，所述第二拦料组件包括固定板、第二滑轨、第二滑块、拦料气杆、驱动架、拦料杆、纠偏气缸和第二感应器，所述固定板固定于所述第一移动板的表面，所述第二滑轨固定于所述固定板的表面，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨的表面，所述驱动架固定于所述第二滑块的表面，所述固定板远离所述输送带的一端设置有固定块，所述拦料气杆的固定端固定于所述固定块上，所述拦料气杆的驱动端与所述驱动架固定连接，所述拦料杆固定于所述驱动架上并朝所述输送带的方向延伸，所述第二感应器固定于所述固定板靠近所述输送带的一端，所述纠偏气缸固定于所述固定板上，所述纠偏气缸的驱动端上设置有纠偏板，所述第二感应器感应到物料靠近时，所述纠偏气缸驱动所述纠偏板朝所述物料输送道的方向移动。