[发明专利]一种基于自转式线杯的电动渔轮手柄及其控制方法

权利要求书

1.一种基于自转式线杯的电动渔轮手柄，其特征在于：

所述的电动渔轮手柄基于自转式线杯使用，所述的自转式线杯，在线杯主轴的转动自由度驱动作用下，既具有沿着线杯轴线移动的自由度，又具有绕着线杯轴线转动的自由度；使得所述的电动渔轮手柄，只向线杯输入转动的运动，线杯即可实现均匀布线。

2.根据权利要求1所述的电动渔轮手柄，其特征在于：

该手柄包括手柄本体、电动机堵盖、电动机模块、电池模块、正向制动开关、逆向制动开关、制动开关转轴、制动环、导线环；

所述的电动机模块输出转动运动到自转式线杯中，所述的制动环同轴固定安装在所述的电动机模块的输出轴上；

所述的手柄本体上设计有所述的电动机模块的安装筒及所述的电池模块的安装滑轨，所述的安装筒用于安装所述的电动机模块，所述的安装滑轨用于安装所述的电池模块；

所述的手柄本体上还设计有用于与鱼竿连接的把手和与自转式线杯连接的凸缘；

所述的与自转式线杯连接的凸缘上设计有圆弧形的制动开关豁口，用于同轴转动地安装所述的正向制动开关和逆向制动开关；

所述的正向制动开关和逆向制动开关上设计有轴孔，轴孔中同轴转动地安装所述的制动开关转轴；所述的正向制动开关和逆向制动开关可转动的安装在所述的制动开关豁口中；

所述的正向制动开关、逆向制动开关转动后，可与所述的制动环产生摩擦力，从而对电动机模块输出的转动动力进行制动；

所述的制动开关转轴固定安装在所述的手柄本体上；所述的导线环用于引导鱼线。

3.根据权利要求2所述的手柄本体，其特征还在于：

所述的安装筒的端面上，设计有连接孔，电动机模块输出轴的端面上设计有螺纹孔，把螺钉穿过所述的安装筒端面上的连接孔，旋进电动机模块端面的螺纹孔中，可将所述的电动机模块固定安装在所述的手柄本体上。

4.根据权利要求2所述的电动机模块，其特征在于：

该电动机模块为集成式结构，该集成式结构将控制电路板、电动机、减速器集成在一起；

所述的减速器集成在电动机输出轴端，用于降低电动机的转速、提高输出轴的扭矩，将低转速、大扭矩的转动动力传递到所述的自转式线杯；

所述的控制电路板集成在电动机的尾端，电动机的电极通过导线或引脚焊接在所述的控制电路板上。

5.根据权利要求4所述的控制电路板，其特征在于：

控制电路板上设计有电源模块、电动机控制模块、状态指示模块、处理器模块，输入模块；

所述的电源模块，包含有稳压电路及标准的、可快速插拔的电源接口，可通过线束与所述的电池模块进行快速连接；

所述的状态指示模块，通过若干的LED灯实现状态指示功能，优选地，本申请所述LED灯数量为3个，分别用于指示自动路亚模式、手动路亚模式和中鱼模式；

所述的输入模块由角度传感器、调速旋钮、按钮开关组成；角度传感器用于反馈垂钓者的动作，调速旋钮用于实时调节电动机转速，按钮开关用于切换垂钓模式；所述的角度传感器，优选为陀螺仪传感器；

所述的电动机控制模块实现电动机的驱动和转速调节功能；

所述的处理器模块使用电源模块供电，接收并处理输入模块的信号，根据信号的不同，将控制信号输出到电动机控制模块和状态指示模块，实现电动机不同模式、转速的控制，并通过指示模块指示不同的垂钓模式。

6.根据权利要求2所述的电动机堵盖，其特征在于：

所述的电动机堵盖上设计有权利要求5中所述的调速旋钮、按钮开关、LED灯的过孔，用于穿过所述的调速旋钮和按钮开关，并透过LED灯的灯光，且LED灯过孔的数量与权利要求5中所述的LED灯的数量相同，每个LED灯对应的位置上，刻印有模式提示字符，对应位置的LED灯亮起，即指示渔轮处于对应的垂钓模式；

电动机堵盖通过螺纹孔，与所述的手柄本体连接。