[发明专利]一种基于自转式线杯的电动渔轮手柄及其控制方法

说明书

本申请提供一种基于自转式线杯（同时具有沿着线杯轴线移动的自由度和绕着线杯轴线转动的自由度的线杯）的电动渔轮手柄，所述手柄与自转式线杯配合使用，可以用电动机替代掉传统渔轮手柄部分零部件，能够有效地减轻电动渔轮的重量，同时提供一种结合垂钓者垂钓动作的、高效的、多种模式可切换的电动垂钓方法。

技术领域

本申请涉及一种基于自转式线杯的电机直驱式渔轮手柄，以及适用于该渔轮手柄的电动控制方法。

背景技术

目前现有的垂钓用电动纺车渔轮，简单地用电动机替换掉纺车渔轮的手柄为渔轮提供驱动力，且将动力电池安装在鱼竿的中空手把节中，电动机和动力电池都增加了垂钓时渔具的重量；同时，现有电动纺车渔轮相关专利没有提供详细有效的自动垂钓的方法，因此需要一种电动控制的、能够减轻渔轮重量的渔轮来解决现有问题，同时需要一种结合垂钓者垂钓动作的有效的电动垂钓方案。

发明内容

本申请提供一种基于自转式线杯（同时具有沿着线杯轴线移动的自由度和绕着线杯轴线转动的自由度的线杯）的电动渔轮手柄，该手柄与所述的自转式线杯配合使用，在实现渔轮电动控制的同时，因取消了现有电动纺车渔轮手柄部分的传动零部件，能够有效的减轻渔轮的重量；同时提供一种结合垂钓者垂钓动作的、高效的电动垂钓方法。

优选地，所述的电动渔轮手柄基于自转式线杯使用，所述的自转式线杯，既具有沿着线杯轴线移动的自由度，又具有绕着线杯轴线转动的自由度；使得所述的电动渔轮手柄，只向线杯输入转动的运动，线杯即可实现均匀布线。

优选地，所述的电动渔轮手柄包括手柄本体、电动机堵盖、电动机模块、电池模块、正向制动开关、逆向制动开关、制动开关转轴、制动环、导线环；

所述的电动机模块输出转动运动到自转式线杯中，所述的制动环同轴固定安装在所述的电动机模块的输出轴上；

所述的手柄本体上设计有所述的电动机模块的安装筒及所述的电池模块的安装滑轨，所述的安装筒安装所述的电动机模块，所述的安装滑轨用于安装所述的电池模块；

所述的手柄本体上还设计有用于与鱼竿连接的把手和与自转式线杯连接的凸缘；

所述的与自转式线杯连接的凸缘上设计有圆弧形的制动开关豁口，用于同轴转动地安装所述的正向制动开关和逆向制动开关；

所述的正向制动开关和逆向制动开关上设计有轴孔，轴孔中同轴转动地安装所述的制动开关转轴；所述的正向制动开关和逆向制动开关可转动的安装在所述的制动开关豁口中；

所述的正向制动开关、逆向制动开关转动后，可与所述的制动环产生摩擦力，从而对电动机模块输出的转动动力进行制动；

所述的制动开关转轴固定安装在所述的手柄本体上；所述的导线环用于引导鱼线。

优选地，所述的安装筒的端面上，设计有连接孔，电动机模块输出轴的端面上设计有螺纹孔，把螺钉穿过所述的安装筒端面上的连接孔，旋进电动机模块端面的螺纹孔中，可将所述的电动机模块固定安装在所述的手柄本体上。

优选地，所述的电动机模块为集成式结构，将控制电路板、电动机、减速器集成在一起；

所述的减速器集成在电动机输出轴端，用于降低电动机的转速、提高输出轴的扭矩，将低转速、大扭矩的转动动力传递到所述的自转式线杯；

所述的控制电路板集成在电动机的尾端，电动机的电极通过导线或引脚焊接在所述的控制电路板上。

优选地，所述的控制电路板上设计有电源模块、电动机控制模块、处理器模块、输入模块、状态指示模块；

所述的电源模块，包含有稳压电路及标准的、可快速插拔的电源接口，可通过线束与所述的电池模块进行快速连接；