[发明专利]机械无人车

权利要求书

1.一种机械无人车，其特征在于，包括箱体、无人车底盘、传送转移机构、架体和物品承托件，其中：

所述架体位于所述箱体的内腔，所述架体具有多层物品存取区；

所述传送转移机构安装于所述箱体，用于在多层所述物品存取区之间交替存取所述物品承托件；

所述无人车底盘位于所述架体的下方，用于将所述架体在多个所述箱体间移动；

所述箱体具有顶盖，所述顶盖能够打开以在顶层的所述物品承托件内取放物品，

所述传送转移机构为X-Y轴机械臂，所述X-Y轴机械臂用于使所述物品承托件沿水平和竖直方向移动；

或者所述传送转移机构为多轴机械臂，所述多轴机械臂用于使所述物品承托件沿至少三个不同方向移动；

还包括固定置物台，所述固定置物台固定安装于所述箱体的内侧，且位于所述架体的上方；在所述无人车底盘将所述架体移出所述箱体后，所述箱体通过所述固定置物台进行单独作业，

在所述无人车底盘在所述箱体的内部时，所述无人车底盘带动所述箱体移动。

2.根据权利要求1所述的机械无人车，其特征在于，所述物品承托件的数量为多个，各所述物品承托件分别用于存放一种或多种物品。

3.根据权利要求1所述的机械无人车，其特征在于，所述箱体设置有身份识别器，在所述身份识别器识别到正确的身份信息后，所述顶盖打开。

4.根据权利要求1或3所述的机械无人车，其特征在于，所述顶盖的数量为多个，所述物品存取区的顶层能够分为多个子空间，对应各所述子空间分别设置有所述顶盖。

5.根据权利要求1所述的机械无人车，其特征在于，所述无人车底盘的顶部设置有升降杆，所述升降杆能够升降以适配于不同高度的所述架体。

6.根据权利要求1所述的机械无人车，其特征在于，所述物品承托件包括托盘和隔板，所述隔板安装于所述托盘的顶面，所述隔板将所述托盘分隔为多个限位区。

7.根据权利要求3所述的机械无人车，其特征在于，所述身份识别器包括生物特征识别感应器、人像识别感应器、无线射频器或二维码。