[发明专利]机械无人车

说明书

一种机械无人车，涉及物品存储转移技术领域，所述机械无人车包括箱体、无人车底盘、传送转移机构、架体和物品承托件，其中：架体位于箱体的内腔，架体具有多层物品存取区；传送转移机构安装于箱体，用于在多层物品存取区之间交替存放物品承托件；无人车底盘位于架体的下方，用于将架体在多个箱体间移动；箱体具有顶盖，顶盖能够打开以在顶层的物品承托件中取放物品。所述机械无人车中箱体、无人车底盘和架体的分体式设计，使得可将无人车底盘上的架体整个更换，或将箱体内的无人车底盘和架体整个更换，以更快使得机械无人车继续投入使用，使得机械无人车的使用效率更高。

技术领域

本发明涉及物品存储转移技术领域，具体而言，涉及一种机械无人车。

背景技术

目前，自动导航车的应用越发广泛，其可应用于快递运输、餐饮配送、药品配送或回收等领域。

自动导航车通常包括机械无人车和货架，货架固定于机械无人车顶部，由机械无人车带动货架移动以进行物品派送或回收。当进行物品回收时，若物品摆满整个货架，则需将货架上回收的物品清空后再次使用。当进行物品派发时，若货架上无货物，则需将物品摆满货架后再次使用。

但是，目前清空物品时无法继续进行派发或回收作业，等待货物清空或填满通常需要较长时间，因此使得自动导航车不能被高效地使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械无人车及系统，其能够在一定程度上解决上述技术问题。

本发明是这样实现的：

一种机械无人车，包括箱体、无人车底盘、传送转移机构、架体和物品承托件，其中：

所述架体位于所述箱体的内腔，所述架体具有多层物品存取区；

所述传送转移机构安装于所述箱体，用于在多层所述物品存取区之间交替存放物品承托件；

所述无人车底盘位于所述架体的下方，用于将所述架体在多个所述箱体间移动；

所述箱体具有顶盖，所述顶盖能够打开以在顶层的所述物品承托件内取放物品。

在一种可行实施方案中，所述物品承托件的数量为多个，各所述物品承托件分别用于存放一种或多种物品。

在一种可行实施方案中，所述箱体设置有身份识别器，在所述身份识别器识别到正确的身份信息后，所述顶盖打开。

在一种可行实施方案中，所述顶盖的数量为多个，所述物品存取区的顶层能够分为多个子空间，对应各所述子空间分别设置有所述顶盖。

在一种可行实施方案中，所述无人车底盘的顶部设置有升降杆，所述升降杆能够升降以适配于不同高度的所述架体。

在一种可行实施方案中，所述传送转移机构为X-Y轴机械臂，所述X-Y轴机械臂用于使所述物品承托件沿水平和竖直方向移动。

在一种可行实施方案中，所述传送转移机构为多轴机械臂，所述多轴机械臂用于使所述物品承托件沿至少三个不同方向移动。

在一种可行实施方案中，机械无人车还包括固定置物台，所述固定置物台固定安装于所述箱体的内侧，且位于所述架体的上方；在所述无人车底盘将所述架体移出所述箱体后，所述箱体通过所述固定置物台进行单独作业。

在一种可行实施方案中，所述物品承托件包括托盘和隔板，所述隔板安装于所述托盘的顶面，所述隔板将所述托盘分隔为多个限位区。

在一种可行实施方案中，所述身份识别器包括生物特征识别感应器、人像识别感应器、无线射频器或二维码。

本发明的有益效果至少包括：