[发明专利]一种圆环状PCB板的光学检测系统与检测方法

权利要求书

1.一种圆环状PCB板的光学检测系统，包括光学检测暗室，其特征在于，所述光学检测暗室内设置有环状PCB板正面回转传送单元(34)、环状PCB板反面回转传送单元(34)；所述环状PCB板正面回转传送单元(34)与环状PCB板反面回转传送单元(34)之间设置有翻板转运单元(038)；所述翻板转运单元(038)能将环状PCB板正面回转传送单元(34)上的正面朝上的环状PCB板(15)翻转180°并转运到环状PCB板反面回转传送单元(34)上；

所述环状PCB板正面回转传送单元(34)包括第一底座(4)，所述第一底座(4)的上方包括水平的环状回转平台(71)，所述环状回转平台(71)的四周呈圆周阵列分布有若干驱动轮(8)，各所述驱动轮(8)的轴线均与水平面垂直，且各所述驱动轮(8)的轮面均与所述环状回转平台(71)的外缘相切并滚动配合；

各所述驱动轮(8)的下端均同轴心固定连接有承托轮(5)，所述承托轮(5)的外径大于所述驱动轮(8)的外径，各所述承托轮(5)的上端面向上托起所述环状回转平台(71)的下表面；所述第一底座(4)还分别固定安装有若干电机(6)，各所述电机(6)分别通过若干竖向输出轴(7)与各承托轮(5)同轴心传动连接；

所述环状回转平台(71)的上表面呈圆周阵列分布有若干PCB放置槽(14)，各所述PCB放置槽(14)的槽宽与环状PCB板(15)的外径一致，各所述PCB放置槽(14)内能水平放置正面朝上的环状PCB板(15)；

所述环状回转平台(71)的PCB放置槽(14)的上方对应设置有第一光学检测摄像头(36)，所述第一光学检测摄像头(36)能拍摄到PCB放置槽(14)内放置的PCB板(15)的正面图像；

所述环状PCB板反面回转传送单元(34)，还包括竖向的回转电机(40)，所述回转电机(40)的回转输出轴(41)的上端通过若干回转臂(39)同步连接有若干PCB板承载平台(38)，若干PCB板承载平台(38)，各所述PCB板承载平台(38)的上表面均设置有圆形放置槽(37)，所述圆形放置槽(37)内能水平放置反面朝上的环状PCB板(15)，若干PCB板承载平台(38)呈圆周阵列分布；相邻两PCB板承载平台(38)之间的空隙形成弧形转运杆穿过通道(036)；

所述PCB板承载平台(38)的圆形放置槽(37)的上方对应设置有二光学检测摄像头(37)，所述二光学检测摄像头(37)能拍摄到圆形放置槽(37)内放置的PCB板(15)的反面图像；

所述翻板转运单元(038)包括步进电机座(20)，所述步进电机座(20)上安装有水平的步进电机(21)，所述步进电机(21)的水平输出轴(23)末端同轴心固定连接有柱状的回转座(24)，所述回转座(24)的侧部固定连接有摇臂(25)，所述摇臂(25)的末端固定连接有活塞筒(26)，所述活塞筒(26)的一端外缘一体化设置有挡环(29)，所述挡环(29)的外径大于PCB板(15)的中心孔(13)内径；

还包括弧形转运杆(22)，所述弧形转运杆(22)的截面直径小于所述PCB板(15)的中心孔(13)内径；所述弧形转运杆(22)的中心线(1)与阿基米德螺线上的一段重合，所述中心线(1)所在的阿基米德螺线的螺线中心(90)与所述回转座(24)的轴线重合；所述弧形转运杆(22)的顺时针端与螺线中心(90)的距离记为R1，所述弧形转运杆(22)的逆时针端与螺线中心(90)的距离记为R2，满足R1＞R2；

所述弧形转运杆(22)的逆时针端与所述活塞筒(26)的一端一体化连接；所述活塞筒(26)内为活塞通道(32)，所述活塞通道(32)内活动设置有活塞(30)；

还包括直线伸缩器(28)，所述直线伸缩器(28)的伸缩杆(31)末端固定连接所述活塞(30)；所述直线伸缩器(28)的机壳通过伸缩器支架(27)固定在所述摇臂(25)上；所述弧形转运杆(22)的内部为弧形气压传递通道(33)，所述弧形气压传递通道(33)的逆时针端连通所述活塞通道(32)，所述弧形气压传递通道(33)的顺时针端密封设置有弹性气囊膜(35)，所述弧形气压传递通道(33)内的气压增大后会使所述弹性气囊膜(35)胀大呈球状气囊(35)，所述球状气囊(35)的直径大于所述PCB板(15)的中心孔(13)内径；

各所述圆形放置槽(37)沿回转输出轴(41)轴线的回转轨迹与弧形转运杆(22)顺时针端的弹性气囊膜(35)沿水平输出轴(23)轴线的回转轨迹垂直相交；

各所述PCB放置槽(14)均沿环状回转平台(71)的径向方向贯通；所述环状回转平台(71)靠近弧形转运杆(22)的一侧设置有水平的转运平台(12)，所述转运平台(12)通过若干支撑柱(9)固定于第一底座(4)上，所述转运平台(12)上设置有转运槽(11)，所述转运槽(11)的槽宽与所述PCB放置槽(14)的槽宽相同；所述环状回转平台(71)的回转能使若干PCB放置槽(14)逐次连通所述转运槽(11)；所述环状回转平台(71)的环体围合范围(17)内还设置有水平直线电机(3)，所述直线电机(3)的机壳通过直线电机支架(2)固定于第一底座(4)上，PCB放置槽(14)与转运槽(11)连通时的连通方向与直线推杆(16)的延伸方向一致；所述直线电机(3)的直线推杆(16)末端固定连接有推条(18)，所述环状回转平台(71)的回转能使若干PCB放置槽(14)逐次对应所述推条(18)，所述直线推杆(16)的伸出运动能带动推条(18)将所对应的PCB放置槽(14)上水平放置的PCB板(15)水平推动至转运平台(12)上的转运槽(11)上；所述转运槽(11)的槽底中部镂空设置有矩形窗口(42)，推入所述转运槽(11)的环状PCB板(15)的中心孔(13)与下方的矩形窗口(42)连通；所述水平输出轴(23)的顺时针旋转能带动所述弧形转运杆(22)的顺时针端向上依次穿过转运槽(11)槽底的矩形窗口(42)和转运槽(11)上的环状PCB板(15)的中心孔(13)。