[发明专利]一种圆环状PCB板的光学检测系统与检测方法

说明书

本发明公开了一种圆环状PCB板的光学检测系统，包括光学检测暗室，所述光学检测暗室内设置有环状PCB板正面回转传送单元、环状PCB板反面回转传送单元；所述环状PCB板正面回转传送单元与环状PCB板反面回转传送单元之间设置有翻板转运单元；所述翻板转运单元能将环状PCB板正面回转传送单元上的正面朝上的环状PCB板翻转180°并转运到环状PCB板反面回转传送单元上；本发明的能实现针对环状PCB板的双面检测。

技术领域

本发明属于PCB光学检测领域。

背景技术

环形LED灯、无线充电器等产品内部的PCB板是呈环形的，在生产过程中通过光学工业相机代替人眼对环状的PCB裸板进行检测，检测板上的元件的位置和间距错误、线路和元件的尺寸错误、元件形状错误、线路的通段、板上污损等；现有的PCB板在检测时只能对其中一面检测，不能进行双面同时检测。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能进行正反面检测的一种圆环状PCB板的光学检测系统与检测方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种圆环状PCB板的光学检测系统，包括光学检测暗室，所述光学检测暗室内设置有环状PCB板正面回转传送单元、环状PCB板反面回转传送单元；所述环状PCB板正面回转传送单元与环状PCB板反面回转传送单元之间设置有翻板转运单元；所述翻板转运单元能将环状PCB板正面回转传送单元上的正面朝上的环状PCB板翻转180°并转运到环状PCB板反面回转传送单元上。

进一步的，所述环状PCB板正面回转传送单元包括第一底座，所述第一底座的上方包括水平的环状回转平台，所述环状回转平台的四周呈圆周阵列分布有若干驱动轮，各所述驱动轮的轴线均与水平面垂直，且各所述驱动轮的轮面均与所述环状回转平台的外缘相切并滚动配合；

各所述驱动轮的下端均同轴心固定连接有承托轮，所述承托轮的外径大于所述驱动轮的外径，各所述承托轮的上端面向上托起所述环状回转平台的下表面；所述第一底座还分别固定安装有若干电机，各所述电机分别通过若干竖向输出轴与各承托轮同轴心传动连接；

所述环状回转平台的上表面呈圆周阵列分布有若干PCB放置槽，各所述PCB放置槽的槽宽与环状PCB板的外径一致，各所述PCB放置槽内能水平放置正面朝上的环状PCB板。

进一步的，所述环状回转平台的PCB放置槽的上方对应设置有第一光学检测摄像头，所述第一光学检测摄像头能拍摄到PCB放置槽内放置的PCB板的正面图像。

进一步的，所述环状PCB板反面回转传送单元，还包括竖向的回转电机，所述回转电机的回转输出轴的上端通过若干回转臂同步连接有若干PCB板承载平台，若干PCB板承载平台，各所述PCB板承载平台的上表面均设置有圆形放置槽，所述圆形放置槽内能水平放置反面朝上的环状PCB板，若干PCB板承载平台呈圆周阵列分布；相邻两PCB板承载平台之间的空隙形成弧形转运杆穿过通道。

进一步的，所述PCB板承载平台的圆形放置槽的上方对应设置有二光学检测摄像头，所述二光学检测摄像头能拍摄到圆形放置槽内放置的PCB板的反面图像。

进一步的，所述翻板转运单元包括步进电机座，所述步进电机座上安装有水平的步进电机，所述步进电机的水平输出轴末端同轴心固定连接有柱状的回转座，所述回转座的侧部固定连接有摇臂，所述摇臂的末端固定连接有活塞筒，所述活塞筒的一端外缘一体化设置有挡环，所述挡环的外径大于PCB板的中心孔内径；

还包括弧形转运杆，所述弧形转运杆的截面直径小于所述PCB板的中心孔内径；所述弧形转运杆的中心线与阿基米德螺线上的一段重合，所述中心线所在的阿基米德螺线的螺线中心与所述回转座的轴线重合；所述弧形转运杆的顺时针端与螺线中心的距离记为R1，所述弧形转运杆的逆时针端与螺线中心的距离记为R2，满足R1＞R2；