[发明专利]产品堆叠入箱装置

权利要求书

1.一种产品堆叠入箱装置，其特征在于，包括置物架、第一推料机构和套箱型体；

所述置物架具有用于供产品堆叠放置的置物通孔，所述套箱型体中贯穿有用于容纳所述置物架上产品的容纳通道，所述套箱型体用于供开口箱体套设；所述第一推料机构与所述套箱型体相对设置且所述第一推料机构与所述套箱型体之间具有用于供所述置物架放置的上料工位，所述第一推料机构用于将所述置物架上的产品推入所述容纳通道，及将所述产品连同所述开口箱体推离所述套箱型体。

2.根据权利要求1所述的产品堆叠入箱装置，其特征在于，还包括第二推料机构，所述第二推料机构用于将所述产品推入所述置物通孔中。

3.根据权利要求2所述的产品堆叠入箱装置，其特征在于，还包括正对所述第二推料机构设置的置物台和用于将产品运输至所述置物台上的产品运输机构，所述产品运输机构包括倾斜的下料滑槽及产品中转板，所述下料滑槽的底端靠设于所述产品中转板，所述产品中转板用于将产品转运至所述置物台上。

4.根据权利要求3所述的产品堆叠入箱装置，其特征在于，所述产品中转板的一端可转动连接于所述置物台，所述产品中转板在复位状态时与所述下料滑槽的底端贴合，所述产品中转板连接有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂伸长时能够使所述产品中转板绕连接所述置物台的一端转动。

5.根据权利要求3所述的产品堆叠入箱装置，其特征在于，所述产品运输机构还包括顶料件和挡料板，所述顶料件设置于所述下料滑槽下方，所述下料滑槽的槽面上设有开口，所述顶料件能够自所述开口中伸出，所述挡料板正对所述顶料件且连接所述产品中转板设置，所述产品中转板位于所述顶料件与所述挡料板之间，所述顶料件用于将到达所述下料滑槽底端的所述产品顶至所述挡料板。

6.根据权利要求1～5任一项所述的产品堆叠入箱装置，其特征在于，还包括第一箱体传输带、挡箱板及推箱件，所述挡箱板设置于所述第一箱体传输带的传输路径末端，所述第一箱体传输带的传输路径末端位于所述推箱件和所述套箱型体之间，所述推箱件与所述套箱型体相对设置并用于将所述开口箱体推送至套设于所述套箱型体上。

7.根据权利要求6所述的产品堆叠入箱装置，其特征在于，还包括箱体中转板和第二箱体传输带，所述箱体中转板靠设于所述第一箱体传输带的传输路径末端和所述第二箱体传输带的传输路径，所述挡箱板能够收起或放下，所述箱体中转板用于将开口箱体转运至所述第二箱体传输带上。

8.根据权利要求7所述的产品堆叠入箱装置，其特征在于，所述箱体中转板的一端可转动连接于所述第二箱体传输带，所述箱体中转板在复位状态时与所述第一箱体传输带贴合，所述箱体中转板连接有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂伸长时能够使所述产品中转板绕连接所述第二箱体传输带的一端转动。

9.根据权利要求1～5任一项所述的产品堆叠入箱装置，其特征在于，还包括置物架驱动机构，所述置物架驱动机构包括置物架动力源和导向件，所述导向件的轨迹经过所述上料工位，所述置物架设置于所述导向件上，所述置物架动力源用于驱动所述置物架沿所述导向件进行移动。

10.根据权利要求1～5任一项所述的产品堆叠入箱装置，其特征在于，所述置物通孔有多个，所述第一推料机构包括与各所述置物通孔相对应的多个第一推料件和与各所述第一推料件相连接的第一推料动力源，所述第一推料动力源用于驱动各所述第一推料件推动所述产品。