[发明专利]产品堆叠入箱装置

说明书

本发明公开了一种产品堆叠入箱装置，其包括置物架、第一推料机构和套箱型体；置物架具有用于供产品堆叠放置的置物通孔，套箱型体中贯穿有用于容纳置物架上产品的容纳通道，套箱型体用于供开口箱体套设；第一推料机构与套箱型体相对设置且第一推料机构与套箱型体之间具有用于供置物架放置的上料工位，第一推料机构用于将置物架上的产品推入容纳通道，及将产品连同所述开口箱体推离所述套箱型体。上述产品堆叠入箱装置中，预先将产品在置物架中堆叠排列整齐，再整体推入箱体中，能够实现对产品的堆叠排列并且入箱。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种产品堆叠入箱装置。

背景技术

在流水线、自动化生产制造的过程中，经常需要对产品进行堆叠装箱以便于运输，其中的产品例如袋装的口罩、纸巾等，或是其他具有一定外形的产品。在装箱产品的时候不仅需要将产品整齐摆放至箱体中，还要求摆放规整，以尽可能充分利用箱体的空间。并且对于大多数产品，还需要在箱体中摆放多层。可供自动化摆放的如机械手等机器有时不能将在先放置的产品精确摆放至预设位置、或灵活地将产品的位置调整至预设位置，导致后续放置产品时受阻。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够将产品整齐堆叠装箱的产品堆叠入箱装置。

根据本发明的一个实施例，一种产品堆叠入箱装置，其包括置物架、第一推料机构和套箱型体；

所述置物架具有用于供产品堆叠放置的置物通孔，所述套箱型体中贯穿有用于容纳所述置物架上产品的容纳通道，所述套箱型体用于供开口箱体套设；所述第一推料机构与所述套箱型体相对设置且所述第一推料机构与所述套箱型体之间具有用于供置物架放置的上料工位，所述第一推料机构用于将所述置物架上的产品推入所述容纳通道，及将所述产品连同所述开口箱体推离所述套箱型体。

在其中一个实施例中，还包括第二推料机构，所述第二推料机构用于将所述产品推入所述置物通孔中。

在其中一个实施例中，还包括正对所述第二推料机构设置的置物台和用于将产品运输至所述置物台上的产品运输机构，所述产品运输机构包括倾斜的下料滑槽及产品中转板，所述下料滑槽的底端靠设于所述产品中转板，所述产品中转板用于将产品转运至所述置物台上。

在其中一个实施例中，所述产品中转板的一端可转动连接于所述置物台，所述产品中转板在复位状态时与所述下料滑槽的底端贴合，所述产品中转板连接有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂伸长时能够使所述产品中转板绕连接所述置物台的一端转动。

在其中一个实施例中，所述产品运输机构还包括顶料件和挡料板，所述顶料件设置于所述下料滑槽下方，所述下料滑槽的槽面上设有开口，所述顶料件能够自所述开口中伸出，所述挡料板正对所述顶料件且连接所述产品中转板设置，所述产品中转板位于所述顶料件与所述挡料板之间，所述顶料件用于将到达所述下料滑槽底端的所述产品顶至所述挡料板。

在其中一个实施例中，还包括第一箱体传输带、挡箱板及推箱件，所述挡箱板设置于所述第一箱体传输带的传输路径末端，所述第一箱体传输带的传输路径末端位于所述推箱件和所述套箱型体之间，所述推箱件与所述套箱型体相对设置并用于将所述开口箱体推送至套设于所述套箱型体上。

在其中一个实施例中，还包括箱体中转板和第二箱体传输带，所述箱体中转板靠设于所述第一箱体传输带的传输路径末端和所述第二箱体传输带的传输路径，所述挡箱板能够收起或放下，所述箱体中转板用于将开口箱体转运至所述第二箱体传输带上。

在其中一个实施例中，所述箱体中转板的一端可转动连接于所述第二箱体传输带，所述箱体中转板在复位状态时与所述第一箱体传输带贴合，所述箱体中转板连接有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂伸长时能够使所述产品中转板绕连接所述第二箱体传输带的一端转动。