[发明专利]一种船用三自由度位移平台在审
| 申请号： | 202011070372.3 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112193371A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 王有富;龚海华;帅高鹏 | 申请（专利权）人： | 九江精密测试技术研究所 |
| 主分类号： | B63B27/14 | 分类号： | B63B27/14;B63B27/30 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 谢德珍 |
| 地址： | 332000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 船用三 自由度 位移 平台 | ||
【权利要求书】：
1.一种船用三自由度位移平台，包括与底座（1）始终保持平行状态的台面（2），其特征在于，所述台面（2）经连杆组件（15）与3个活动座（4）连接，3个活动座（4）均经螺纹副分别配合安装在3根丝杆（8）上，所述的3个活动座（4）上均设有导套（6），导套（6）套装在导柱（7）上，所述连杆组件（15）包括连杆（3）和史蒂夫铰座（5），连杆（3）的一端与台面（2）连接，连杆（3）的另一端经史蒂夫铰座（5）与活动座（4）连接，所述导柱（7）的上端固定在上端板（10）上，上端板（10）的上端固定有电机（9），电机（9）的输出端与丝杆（8）连接，所述导柱（7）的下端固定在下端板（11）上，下端板（11）固定在底座（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种船用三自由度位移平台，其特征在于，所述的连杆组件（15）有6组，每个活动座（4）均经2组连杆组件（15）与台面（2）连接。
3.根据权利要求1所述的一种船用三自由度位移平台，其特征在于，所述的导套（6）有6个，每个活动座（4）上均设置为2个导套（6），所述的2个导套（6）分别套装在2根均与下端板（11）垂直固定的导柱（7）上，2根导柱（7）的上端均垂直固定在上端板（10）上。
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