[发明专利]一种船用三自由度位移平台

说明书

本发明公开了一种船用三自由度位移平台，包括与底座始终保持平行状态的台面，所述台面经连杆组件与3个活动座连接，3个活动座均经螺纹副分别配合安装在3根丝杆上，所述的3个活动座上均设有导套，导套套装在导柱上，所述连杆组件包括连杆和史蒂夫铰座，连杆的一端与台面连接，连杆的另一端经史蒂夫铰座与活动座连接，所述导柱的上端固定在上端板上，上端板的上端固定有电机，电机的输出端与丝杆连接，所述导柱的下端固定在下端板上，下端板固定在底座上。该位移平台可实现船用三自由度位移平台的小型化，补偿海况对船舶产生的三自由度位移量，特别是海况对船舶产生的大升程的位移量，提高了船舶上平台作业的安全性。

技术领域

本发明涉及一种船用三自由度位移平台。

背景技术

船用三自由度位移平台主要用于船舶与码头、船舶与船舶、船舶与固定物之间作业平台，这些作业平台受海况的影响，经常出现连接物（如跳板、栈桥等）出现移动，甚至脱落，严重危害了作业人员以及货物的安全，为此发明了使用三个可以独立或者组合运动的独立运动机构来组合成一个可以实现三自由度直线运动的运动平台，可以对受海况影响的船舶产生的三自由度直线运动进行主动的补偿，提高船舶作业的安全性。

船用三自由度位移平台的使用范围越来越广泛，主要用于船舶与码头、船舶与船舶、船舶与固定物之间作业平台，特别是一些吨位较小的船舶，如海警船、执法船、风电维修船等，这些船舶的吨位小，甲板的有效空间小，作业频繁等，对作业安全要求高，无法安装六自由度登靠栈桥，而船用三自由度位移平台正是为这些船舶量身打造的，具有体积小、重量轻、作业快速方便等优点。

目前用于船舶与码头、船舶与船舶、船舶与固定物的作业平台主要是跳板与六自由度登靠栈桥；跳板是最简易的也是最不安全的；六自由度登靠栈桥具有一个严重的缺陷，上下运动的行程受到限制，而船舶在海洋中因受潮汐、海浪、水流等多种因素的影响，船舶的上下运动非常大，如东海潮汐影响高达2米以上，三级海况也高达2米以上，目前使用的船用登靠装置很难补偿，使用间接补偿又会造成设备的体积大、重量重、造价昂贵。

发明内容

本发明其目的就在于提供一种船用三自由度位移平台，解决了船舶与码头、船舶与船舶、船舶与固定物的作业平台的安全性问题，具有结构简单、操作方便、体积小、重量轻、上下运动范围大、造价低的特点。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种船用三自由度位移平台，包括与底座始终保持平行状态的台面，所述台面经连杆组件与3个活动座连接，3个活动座均经螺纹副分别配合安装在3根丝杆上，所述的3个活动座上均设有导套，导套套装在导柱上，所述连杆组件包括连杆和史蒂夫铰座，连杆的一端与台面连接，连杆的另一端经史蒂夫铰座与活动座连接，所述导柱的上端固定在上端板上，上端板的上端固定有电机，电机的输出端与丝杆连接，所述导柱的下端固定在下端板上，下端板固定在底座上。

所述的连杆组件有6组，每个活动座均经2组连杆组件与台面连接。

所述的导套有6个，每个活动座上均设置为2个导套，所述的2个导套分别套装在2根均与下端板垂直固定的导柱上，2根导柱的上端均垂直固定在上端板上。

有益效果

与现有技术相比本发明具有以下优点。

1. 本发明中，由活动座、导柱、丝杆、史蒂夫铰座、导套、电机组成一个可以独立控制的上、下运动的三个独立运动机构，三个独立运动机构可以独立控制运动，也可以组合运动，实现三自由度的直线位移运动，其上下行程可以根据丝杆的长度调节，具有上下行程大的特点；并且不管独立运动机构如何运动，台面始终保持与底座的平行状态；

2. 本发明在相同的外形尺寸与重量下，上下运动范围更大，解决了船舶在海浪中产生很大的升程对作业的影响，提升了作业平台的安全性；

3. 本发明具有结构简单、紧凑，牢实可靠的特点，在相同的要求下，制作更容易，操作更简单，成本更低。